iGrinder® ग्राइंडिंग, पॉलिशिंग और डीबरिंग के लिए है। फाउंड्री, हार्डवेयर प्रोसेसिंग और अधात्विक सतह उपचार में इसके कई अनुप्रयोग हैं। iGrinder® में दो ग्राइंडिंग विधियाँ हैं: अक्षीय फ़्लोटिंग बल नियंत्रण और रेडियल फ़्लोटिंग बल नियंत्रण। iGrinder® की विशेषताएँ तेज़ प्रतिक्रिया गति, उच्च बल नियंत्रण सटीकता, सुविधाजनक उपयोग और उच्च ग्राइंडिंग दक्षता हैं। पारंपरिक रोबोट बल नियंत्रण विधि की तुलना में, इंजीनियरों को अब जटिल बल सेंसर सिग्नल नियंत्रण प्रक्रियाओं की आवश्यकता नहीं है। iGrinder® को स्थापित करने के बाद ग्राइंडिंग का काम जल्दी शुरू हो सकता है।
अक्षीय फ़्लोटिंग बल नियंत्रण: स्वीकार्य अक्षीय विस्तार और संकुचन सीमा के भीतर, iGrinder® हमेशा एक स्थिर अक्षीय आउटपुट बल बनाए रखता है; iGrinder® अक्षीय फ़्लोटिंग बल नियंत्रण एक बल संवेदक, विस्थापन संवेदक और झुकाव संवेदक को एकीकृत करता है ताकि वास्तविक समय में पीसने वाले बल, फ़्लोटिंग स्थिति और पीसने वाले शीर्ष की स्थिति जैसे मापदंडों का पता लगाया जा सके। इसकी एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली है और बल नियंत्रण में भाग लेने के लिए बाहरी प्रोग्राम की आवश्यकता नहीं होती है। रोबोट की पीसने की स्थिति चाहे जो भी हो, एक स्थिर अक्षीय दबाव स्वचालित रूप से बनाए रखा जा सकता है।
स्वीकार्य रेडियल फ्लोट रेंज के भीतर, iGrinder® हमेशा एक स्थिर रेडियल आउटपुट बल बनाए रखता है; फ्लोटिंग बल वायु आपूर्ति दाब के समानुपाती होता है। दाब समायोजन एक सटीक दाब विनियमन वाल्व या आनुपातिक वाल्व द्वारा किया जाता है।
