iGrinder® est conçu pour le meulage, le polissage et l'ébavurage. Il offre un large éventail d'applications en fonderie, en quincaillerie et en traitement de surfaces non métalliques. iGrinder® propose deux méthodes de meulage : le contrôle de force axiale et le contrôle de force radiale. iGrinder® se distingue par sa réactivité, sa grande précision de contrôle de force, sa simplicité d'utilisation et son efficacité de meulage élevée. Comparé au contrôle de force robotisé traditionnel, les ingénieurs n'ont plus besoin de procédures complexes de contrôle des signaux des capteurs de force. Le meulage peut démarrer rapidement après l'installation de l'iGrinder®.
Contrôle de la force flottante axiale
Contrôle de la force axiale flottante : dans la plage de dilatation et de contraction axiales autorisée, iGrinder® maintient une force axiale de sortie constante. Ce contrôle intègre un capteur de force, un capteur de déplacement et un capteur d'inclinaison pour détecter en temps réel des paramètres tels que la force de meulage, la position flottante et l'orientation de la tête de meulage. Il dispose d'un système de contrôle indépendant et ne nécessite aucun programme externe pour contrôler la force. Une pression axiale constante peut être automatiquement maintenue, quelle que soit l'orientation du robot.
Contrôle de la force flottante radiale
Dans la plage de flottement radial autorisée, l'iGrinder® maintient une force de sortie radiale constante. Cette force de flottement est proportionnelle à la pression d'alimentation en air. Le réglage de la pression est assuré par une vanne de régulation de pression de précision ou une vanne proportionnelle.
