در زمینه جابجایی و جوشکاری سنتی، رقابت در کاربرد ربات‌های صنعتی شدید شده است. کاربردهایی مانند سنگ‌زنی و پرداخت، مونتاژ و پلیسه‌گیری به نقاط مهم و نوظهور رشد سود تبدیل شده‌اند و فناوری کنترل نیرو کلید این مشکلات است.
سر سنگ‌زنی هوشمند SRI iGrinder® با افزودن قابلیت دید به سیستم، مشکل کنترل نیرو و شناوری را حل کرده است. این راه‌حل به عنوان یک سیستم مستقل، نیازی به وابستگی به نرم‌افزار کنترل نیروی ربات ندارد. ربات فقط باید طبق مسیر آموزشی حرکت کند و عملکردهای کنترل نیرو و شناوری توسط سر سنگ‌زنی تکمیل می‌شوند. کاربر فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کند تا به راحتی سنگ‌زنی هوشمند با کنترل نیرو را انجام دهد.
iGrinder® یک سر آسیاب شناور هوشمند با کنترل نیرو با فناوری ثبت اختراع شده از Sunrise Instruments (SRI) است. قسمت جلویی آن می‌تواند به ابزارهای متنوعی مانند آسیاب بادی، اسپیندل برقی، سنگ فرز زاویه‌ای، سنگ فرز مستقیم، سنباده تسمه‌ای، دستگاه کشش سیم، سوهان چرخشی و غیره مجهز شود که برای سناریوهای مختلف کاربرد مناسب هستند.
با این حال، در برخی کاربردها که اندازه و موقعیت قطعه کار بسیار متفاوت است، کار سنگ‌زنی را نمی‌توان تنها با سر سنگ‌زنی شناور هوشمند iGrinder® به خوبی انجام داد. برای ادغام فناوری کنترل نیرو و فناوری بصری، باید فناوری بصری نیز اضافه شود.
SRI و KUKA یک سیستم سنگ‌زنی هوشمند توسعه داده‌اند که کنترل نیرو و بینایی را با هم ادغام می‌کند. این سیستم، ربات، سر سنگ‌زنی شناور هوشمند iGrinder و دوربین سه‌بعدی را از طریق نرم‌افزار کنترل می‌کند. فناوری بینایی به طور خودکار مسیر سنگ‌زنی را برنامه‌ریزی می‌کند و کنترل نیرو توسط iGrinder انجام می‌شود.
ویدئو:
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد SRI iGrinder و کاربردهای آن با ما تماس بگیرید!