iGrinder® artezketa, leuntze eta desbarbatze lanetarako da. Aplikazio sorta zabala du galdaketan, hardware prozesamenduan eta gainazal ez-metalikoen tratamenduan. iGrinder®-k bi artezketa metodologia ditu: ardatzeko indar flotatzailearen kontrola eta erradialki flotatzailearen kontrola. iGrinder®-k erantzun abiadura azkarra, indar kontrol zehaztasun handia, erabilera erosoa eta artezketa eraginkortasun handia ditu ezaugarri. Roboten indarraren kontrol metodo tradizionalarekin alderatuta, ingeniariek ez dute indar sentsore seinaleen kontrol prozedura konplikaturik egin beharrik. Artezketa lana azkar has daiteke iGrinder® instalatu ondoren.
Ardatz-indarraren kontrola flotatzailea
Ardatz-indarraren kontrola Ardatz-hedapen eta uzkurdura tarte onargarriaren barruan, iGrinder®-ek beti mantentzen du irteera-indar axial konstante bat; iGrinder®-en ardatz-indarraren kontrolak indar-sentsore bat, desplazamendu-sentsore bat eta inklinazio-sentsore bat integratzen ditu artezketa-indarra, flotazio-posizioa eta artezketa-buruaren jarrera bezalako parametroak denbora errealean hautemateko. Kontrol-sistema independentea du eta ez du kanpoko programarik behar indar-kontrolean parte hartzeko. Presio axial konstante bat automatikoki mantendu daiteke robotaren artezketa-jarrera edozein dela ere.
Indar flotatzaile erradialaren kontrola
Baimendutako erradial flotagarritasun tartean, iGrinder®-ek beti mantentzen du irteerako erradial indar konstante bat; Flotagarritasun indarra aire horniduraren presioarekiko proportzionala da. Presioaren doikuntza presio erregulatzaile balbula zehatz baten edo balbula proportzional baten bidez egiten da.