V oblasti tradiční manipulace a svařování se konkurence v oblasti průmyslových robotů stala nelítostnou. Aplikace, jako je broušení a leštění, montáž a odstraňování otřepů, se staly důležitými body růstu zisku a technologie řízení síly je klíčem k řešení těchto problémů.
Inteligentní brusná hlava SRI iGrinder® vyřešila problém řízení síly a vznášení přidáním vidění do systému. Jako nezávislý systém je toto řešení nezávislé na softwaru pro řízení síly robota. Robot se musí pohybovat pouze podle zadané trajektorie a funkce řízení síly a vznášení jsou prováděny brusnou hlavou. Uživatel stačí zadat požadovanou hodnotu síly pro snadnou realizaci inteligentního broušení s řízením síly.
iGrinder® je inteligentní plovoucí brusná hlava s řízenou silou a patentovanou technologií od společnosti Sunrise Instruments (SRI). Přední část lze vybavit řadou nástrojů, jako je pneumatická bruska, elektrické vřeteno, úhlová bruska, přímá bruska, pásová bruska, tažný stroj na dráty, rotační pilník atd., vhodných pro různé scénáře použití.
V některých aplikacích, kde se velikost a poloha obrobku velmi liší, však nelze broušení dobře provést pouze inteligentní plovoucí brusnou hlavou iGrinder®. Pro integraci technologie řízení síly a vizuální technologie je nutné přidat vizuální technologii.
Společnosti SRI a KUKA vyvinuly inteligentní systém broušení, který integruje řízení síly a vidění. Systém řídí robota, inteligentní plovoucí brusnou hlavu iGrinder a 3D kameru prostřednictvím softwaru. Technologie vidění automaticky plánuje trajektorii broušení a řízení síly provádí iGrinder.
Video:
Kontaktujte nás a dozvíte se více o SRI iGrinder a našich aplikacích!