iGrinder® je namijenjen za brušenje, poliranje i uklanjanje neravnina. Ima širok spektar primjena u ljevaonicama, obradi hardvera i obradi nemetalnih površina. iGrinder® ima dvije metodologije brušenja: aksijalnu kontrolu plivajuće sile i radijalnu kontrolu plivajuće sile. iGrinder® se odlikuje brzom brzinom odziva, visokom preciznošću kontrole sile, praktičnim korištenjem i visokom efikasnošću brušenja. U poređenju s tradicionalnom metodom kontrole sile robota, inženjeri više ne moraju provoditi komplicirane postupke kontrole signala senzora sile. Radovi brušenja mogu brzo započeti nakon instalacije iGrinder®-a.
Aksijalna kontrola plutajuće sile
Aksijalna kontrola plutajuće sile Unutar dozvoljenog raspona aksijalnog širenja i skupljanja, iGrinder® uvijek održava konstantnu aksijalnu izlaznu silu; iGrinder® aksijalna kontrola plutajuće sile integriše senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za detekciju parametara kao što su sila brušenja, plutajući položaj i položaj glave brusilice u realnom vremenu. Ima nezavisni sistem upravljanja i ne zahtijeva eksterne programe za učešće u kontroli sile. Konstantan aksijalni pritisak može se automatski održavati bez obzira na položaj brušenja robota.
Radijalna kontrola plutajuće sile
Unutar dozvoljenog raspona radijalnog plivanja, iGrinder® uvijek održava konstantnu radijalnu izlaznu silu; Plovno pomicanje je proporcionalno pritisku dovoda zraka. Podešavanje pritiska se vrši preciznim ventilom za regulaciju pritiska ili proporcionalnim ventilom.
