У галіне традыцыйнай апрацоўкі і зваркі канкурэнцыя ў прымяненні прамысловых робатаў стала жорсткай. Такія сферы прымянення, як шліфоўка і паліроўка, зборка і выдаленне задзірын, сталі важнымі пунктамі росту прыбытку, а тэхналогія кантролю сілы з'яўляецца ключом да вырашэння гэтых праблем.
Інтэлектуальная шліфавальная галоўка SRI iGrinder® вырашыла праблему кіравання сілай і плавання, дадаўшы ў сістэму візуальны кантроль. Як незалежная сістэма, гэта рашэнне не залежыць ад праграмнага забеспячэння для кіравання сілай робата. Робату трэба рухацца толькі ў адпаведнасці з траекторыяй навучання, а функцыі кіравання сілай і плавання выконваюцца шліфавальнай галоўкай. Карыстальніку трэба толькі ўвесці неабходнае значэнне сілы, каб лёгка рэалізаваць інтэлектуальнае кіраванне сілай шліфавання.
iGrinder® — гэта інтэлектуальная шліфавальная галоўка з плаваючай тэхналогіяй і кіраваннем сілай, распрацаваная запатэнтаванай тэхналогіяй ад Sunrise Instruments (SRI). Пярэдняя частка можа быць абсталявана рознымі інструментамі, такімі як пнеўматычная шліфавальная машынка, электрычны шпіндзель, вуглавая шліфавальная машынка, прамая шліфавальная машынка, стужкавая шліфавальная машынка, машына для валачэння дроту, ратацыйны напільнік і г.д., якія падыходзяць для розных сцэнарыяў прымянення.
Аднак у некаторых выпадках, калі памер і становішча апрацоўванай дэталі вельмі адрозніваюцца, шліфавальныя работы не могуць быць якасна выкананы толькі з дапамогай інтэлектуальнай плаваючай шліфавальнай галоўкі iGrinder®. Для інтэграцыі тэхналогіі кантролю сілы і візуальнай тэхналогіі неабходна дадаць візуальную тэхналогію.
SRI і KUKA распрацавалі інтэлектуальную сістэму шліфавання, якая аб'ядноўвае кантроль сілы і візуальны кантроль. Сістэма кіруе робатам, інтэлектуальнай плаваючай шліфавальнай галоўкай iGrinder і 3D-камерай праз праграмнае забеспячэнне. Тэхналогія візуальнага кантролю аўтаматычна плануе траекторыю шліфавання, а кіраванне сілай ажыццяўляецца iGrinder.
Відэа:
Звяжыцеся з намі, каб даведацца больш пра SRI iGrinder і нашы магчымасці прымянення!