جهاز iGrinder® مخصص للطحن والتلميع وإزالة النتوءات. له تطبيقات واسعة في مجال المسبك، ومعالجة المعدات، ومعالجة الأسطح غير المعدنية. يتميز iGrinder® بطريقتي طحن: التحكم في قوة التعويم المحورية والتحكم في قوة التعويم الشعاعية. يتميز iGrinder® بسرعة استجابة عالية، ودقة عالية في التحكم في القوة، وسهولة في الاستخدام، وكفاءة طحن عالية. بالمقارنة مع طريقة التحكم التقليدية في قوة الروبوت، لم يعد المهندسون بحاجة إلى إجراءات معقدة للتحكم في إشارة مستشعر القوة. يمكن بدء أعمال الطحن بسرعة بعد تركيب iGrinder®.
التحكم في قوة التعويم المحورية
التحكم بقوة التعويم المحورية: ضمن نطاق التمدد والانكماش المحوريين المسموح به، يحافظ iGrinder® دائمًا على قوة خرج محورية ثابتة؛ حيث يدمج iGrinder® مستشعر قوة، ومستشعر إزاحة، ومستشعر ميل لاستشعار معلمات مثل قوة الطحن، وموضع التعويم، واتجاه رأس الطحن آنيًا. يتميز بنظام تحكم مستقل، ولا يتطلب برامج خارجية للمشاركة في التحكم بالقوة. يمكن الحفاظ على ضغط محوري ثابت تلقائيًا مهما كان اتجاه الطحن للروبوت.
التحكم في قوة التعويم الشعاعية
ضمن نطاق التعويم الشعاعي المسموح به، يحافظ iGrinder® دائمًا على قوة خرج شعاعية ثابتة؛ تتناسب قوة التعويم طرديًا مع ضغط إمداد الهواء. يتم ضبط الضغط بواسطة صمام تنظيم ضغط دقيق أو صمام تناسبي.
