iGrinder® is vir slyp, poleer en ontbraam. Dit het 'n wye reeks toepassings in gieterye, hardewareverwerking en nie-metaal oppervlakbehandeling. iGrinder® het twee slypmetodologieë: aksiale drywende kragbeheer en radiale drywende kragbeheer. iGrinder® beskik oor vinnige reaksiespoed, hoë kragbeheerakkuraatheid, gerieflike gebruik en hoë slypdoeltreffendheid. In vergelyking met die tradisionele robotkragbeheermetode, hoef ingenieurs nie meer ingewikkelde kragsensorseinbeheerprosedures uit te voer nie. Slypwerk kan vinnig begin na die installering van die iGrinder®.
Aksiale Swewende Kragbeheer Binne die toelaatbare aksiale uitbreidings- en sametrekkingsbereik handhaaf iGrinder® altyd 'n konstante aksiale uitsetkrag; iGrinder® aksiale swewende kragbeheer integreer 'n kragsensor, verplasingsensor en hellingsensor om parameters soos slypkrag, swewende posisie en slypkophouding intyds te waarneem. Dit het 'n onafhanklike beheerstelsel en benodig nie eksterne programme om aan kragbeheer deel te neem nie. 'n Konstante aksiale druk kan outomaties gehandhaaf word, ongeag die slyphouding van die robot.
Binne die toelaatbare radiale dryfbereik handhaaf iGrinder® altyd 'n konstante radiale uitsetkrag; Die dryfkrag is eweredig aan die lugtoevoerdruk. Die drukaanpassing word bewerkstellig deur 'n presisie-drukregulerende klep of 'n proporsionele klep.
