iGrinder® dùng để mài, đánh bóng và loại bỏ bavia. Thiết bị này có phạm vi ứng dụng rộng rãi trong ngành đúc, gia công phần cứng và xử lý bề mặt phi kim loại. iGrinder® có hai phương pháp mài: điều khiển lực nổi trục và điều khiển lực nổi hướng tâm. iGrinder® nổi bật với tốc độ phản hồi nhanh, độ chính xác điều khiển lực cao, sử dụng thuận tiện và hiệu suất mài cao. So với phương pháp điều khiển lực bằng robot truyền thống, các kỹ sư không còn cần phải thực hiện các quy trình điều khiển tín hiệu cảm biến lực phức tạp. Công việc mài có thể được bắt đầu nhanh chóng sau khi lắp đặt iGrinder®.
Điều khiển lực nổi trục Trong phạm vi giãn nở và co lại trục cho phép, iGrinder® luôn duy trì lực đầu ra trục không đổi; Hệ thống điều khiển lực nổi trục iGrinder® tích hợp cảm biến lực, cảm biến dịch chuyển và cảm biến độ nghiêng để cảm nhận các thông số như lực mài, vị trí nổi và tư thế đầu mài theo thời gian thực. Hệ thống có hệ thống điều khiển độc lập và không yêu cầu chương trình bên ngoài để tham gia điều khiển lực. Áp suất trục không đổi có thể được tự động duy trì bất kể tư thế mài của robot.
Trong phạm vi phao hướng tâm cho phép, iGrinder® luôn duy trì lực đầu ra hướng tâm không đổi; Lực nổi tỷ lệ thuận với áp suất khí cấp. Việc điều chỉnh áp suất được thực hiện bằng van điều chỉnh áp suất chính xác hoặc van tỷ lệ.
