iGrinder® призначений для шліфування, полірування та видалення задирок. Він має широкий спектр застосування в ливарному виробництві, обробці металовиробів та обробці неметалевих поверхонь. iGrinder® має два методи шліфування: осьове плаваюче керування зусиллям та радіальне плаваюче керування зусиллям. iGrinder® вирізняється високою швидкістю відгуку, високою точністю керування зусиллям, зручністю використання та високою ефективністю шліфування. Порівняно з традиційним методом керування зусиллям робота, інженерам більше не потрібно виконувати складні процедури керування сигналом датчика сили. Шліфувальні роботи можна швидко розпочати після встановлення iGrinder®.
Контроль осьової плаваючої сили
Керування осьовою плаваючою силою. У межах допустимого діапазону осьового розширення та стиснення, iGrinder® завжди підтримує постійну осьову вихідну силу; система керування осьовою плаваючою силою iGrinder® інтегрує датчик сили, датчик переміщення та датчик нахилу для вимірювання таких параметрів, як сила шліфування, плаваюче положення та положення шліфувальної головки в режимі реального часу. Вона має незалежну систему керування та не потребує зовнішніх програм для участі в керуванні силою. Постійний осьовий тиск може підтримуватися автоматично незалежно від положення робота під час шліфування.
Радіальне плаваюче керування силою
У межах допустимого діапазону радіального зсуву, iGrinder® завжди підтримує постійну вихідну радіальну силу; Зусилля зсуву пропорційне тиску подачі повітря. Регулювання тиску здійснюється за допомогою прецизійного регулювального клапана тиску або пропорційного клапана.
