Zahteve projekta:
1. Poliranje varov po varjenju CMT okvirja vrat avtomobila je pomembno za gladko in enakomerno površino okvirja vrat.
2. Za najboljši videz zvara je potrebno brušenje materiala ne le na zvaru, temveč tudi na osnovnem materialu 1 mm okoli zvara. Debelino osnovnega materiala v položaju brušenja je treba zmanjšati v skladu s tovarniškimi standardi.
3. Vsi električni vmesniki in postopki morajo biti v skladu s standardi proizvajalca.
Inteligentna rešitev iGrinder® z nadzorom sile:
Kot neodvisen sistem za brušenje s krmiljenjem sile je shema neodvisna od programske opreme za krmiljenje robota. Robot mora le slediti predvideni poti, medtem ko krmiljenje sile in funkcijo lebdenja neodvisno izvaja glava iGrinder. Uporabnik mora le vnesti zahtevano vrednost sile.
V primerjavi s konvencionalnimi robotskimi metodami krmiljenja sile se iGrinder® odziva hitreje. Je natančnejši, enostavnejši za uporabo in učinkovitejši pri brušenju. Inženirjem robotov ni več treba načrtovati in izvajati kompleksnega programa za krmiljenje signalov senzorjev sile, saj iGrinder® avtomatizira krmiljenje sile.
iGrinder® je inteligentna plavajoča brusilna glava s krmiljenjem sile in patentirana tehnologija podjetja Sunrise Instruments. Glavo je mogoče opremiti z različnimi orodji, kot so pnevmatski brusilnik, električno vreteno, kotni brusilnik, ravni brusilnik, tračni brusilnik, stroj za vlečenje žice, rotacijski kramp itd., primerni za različne scenarije uporabe.
Video poliranja varjenih vratnih okvirjev:
Za več informacij o SRI iGrinder nas kontaktirajte!