プロジェクトの要件:
1.車のドアフレームCMT溶接後の溶接研磨は、ドアフレームの表面を滑らかで均一にするために重要です。
2. 最良の溶接外観を得るには、溶接部だけでなく、溶接シームの周囲 1mm の母材にも材料研磨が必要です。研削位置での母材の厚さは、工場基準に合わせて薄くする必要があります。
3. すべての電気的インターフェースと手順は、メーカーの基準に準拠する必要があります。
iGrinder® インテリジェント力制御ソリューション:
独立した力制御研削システムとして、スキームはロボット制御ソフトウェアから独立しています。力制御とフローティング機能が iGrinder ヘッドによって独立して完了している間、ロボットは意図した経路をたどるだけで済みます。ユーザーは、必要な力の値を入力するだけです。
iGrinder ® は、従来のロボットの力制御方法と比較して、より速く応答します。より正確で使いやすく、より効率的に研削できます。力制御は iGrinder ® によって自動化されるため、ロボット エンジニアは複雑な力センサー信号制御プログラムを設計および実装する必要がなくなりました。
iGrinder® は、インテリジェントな力制御フローティング研削ヘッドであり、Sunrise Instruments の特許技術です。ヘッドには、空気圧グラインダー、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトサンダー、ワイヤープルマシン、ロータリーツルハシなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適したさまざまなツールを装備できます。
ドアフレーム溶接研磨ビデオ:
SRI iGrinder の詳細については、お問い合わせください。