Requerimientos del proyecto:
1. El pulido de soldadura después de la soldadura CMT del marco de la puerta del automóvil es importante para que la superficie del marco de la puerta sea suave y uniforme.
2. La mejor apariencia de la soldadura requiere el rectificado del material no solo en la soldadura, sino también en el material básico de 1 mm alrededor de la costura de soldadura.El grosor del material base en la posición de esmerilado debe reducirse de acuerdo con los estándares de fábrica.
3. Todas las interfaces y procedimientos eléctricos deben cumplir con los estándares del fabricante.
Solución inteligente controlada por fuerza iGrinder®:
Como sistema de rectificado con control de fuerza independiente, el esquema es independiente del software de control del robot.El robot solo necesita seguir la ruta prevista, mientras que el control de fuerza y la función de flotación se completan de forma independiente con el cabezal iGrinder.El usuario solo necesita ingresar el valor de fuerza requerido.
En comparación con los métodos de control de fuerza robóticos convencionales, iGrinder® responde más rápido.Es más preciso, más fácil de usar y más eficiente en la molienda.Los ingenieros de robots ya no necesitan diseñar e implementar un programa de control de señal de sensor de fuerza complejo, ya que el iGrinder ® automatiza el control de fuerza.
iGrinder® es el cabezal de esmerilado flotante controlado por fuerza inteligente y la tecnología patentada de Sunrise Instruments.El cabezal se puede equipar con una variedad de herramientas, como una amoladora neumática, un husillo eléctrico, una amoladora angular, una amoladora recta, una lijadora de banda, una máquina de tracción de alambre, un pico giratorio, etc., adecuadas para diferentes escenarios de aplicación.
Video de pulido de soldadura de marco de puerta:
¡Contáctenos para saber más sobre SRI iGrinder!