Requisiti del progetto:
1. La lucidatura della saldatura dopo la saldatura CMT del telaio della portiera dell'auto è importante per rendere la superficie del telaio della porta liscia e uniforme.
2. Il miglior aspetto della saldatura richiede la molatura del materiale non solo sulla saldatura, ma anche sul materiale di base 1 mm attorno al cordone di saldatura.Lo spessore del materiale di base nella posizione di rettifica dovrebbe essere ridotto in linea con gli standard di fabbrica.
3. Tutte le interfacce e le procedure elettriche devono essere conformi agli standard del produttore.
iGrinder® soluzione intelligente a forza controllata:
In quanto sistema di rettifica a controllo di forza indipendente, lo schema è indipendente dal software di controllo del robot.Il robot deve solo seguire il percorso previsto mentre il controllo della forza e la funzione di galleggiamento sono completati in modo indipendente dalla testa iGrinder.L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto.
Rispetto ai metodi convenzionali di controllo della forza robotica, iGrinder ® risponde più velocemente.È più preciso, più facile da usare e più efficiente nella macinazione.Gli ingegneri dei robot non devono più progettare e implementare un complesso programma di controllo del segnale del sensore di forza, poiché il controllo della forza è automatizzato dall'iGrinder ®.
iGrinder® è l'intelligente testa di levigatura flottante controllata dalla forza e la tecnologia brevettata di Sunrise Instruments.La testa può essere equipaggiata con una varietà di utensili, come smerigliatrice pneumatica, elettromandrino, smerigliatrice angolare, smerigliatrice diritta, levigatrice a nastro, tirafilo, piccone rotante, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.
Video sulla lucidatura della saldatura del telaio della porta:
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