O iGrinder® é indicado para retificação, polimento e rebarbação. Possui uma ampla gama de aplicações em fundição, processamento de ferragens e tratamento de superfícies não metálicas. O iGrinder® possui dois métodos de retificação: controle de força flutuante axial e controle de força flutuante radial. O iGrinder® apresenta alta velocidade de resposta, alta precisão no controle de força, uso prático e alta eficiência de retificação. Em comparação com o método tradicional de controle de força por robôs, os engenheiros não precisam mais realizar procedimentos complexos de controle de sinal do sensor de força. O trabalho de retificação pode ser iniciado rapidamente após a instalação do iGrinder®.
Controle de Força Flutuante Axial
Controle de Força Axial Flutuante Dentro da faixa de expansão e contração axial permitida, o iGrinder® mantém sempre uma força axial de saída constante. O controle de força axial flutuante do iGrinder® integra um sensor de força, um sensor de deslocamento e um sensor de inclinação para detectar parâmetros como força de moagem, posição de flutuação e atitude do cabeçote de moagem em tempo real. Possui um sistema de controle independente e não requer programas externos para participar do controle de força. Uma pressão axial constante pode ser mantida automaticamente, independentemente da atitude de moagem do robô.
Controle de Força Flutuante Radial
Dentro da faixa de flutuação radial permitida, o iGrinder® mantém sempre uma força radial de saída constante; a força de flutuação é proporcional à pressão de alimentação de ar. O ajuste da pressão é realizado por uma válvula reguladora de pressão de precisão ou por uma válvula proporcional.
