iGrinder® jintuża għat-tħin, il-lostru, u t-tneħħija tal-gradjatura. Għandu firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet fil-funderija, l-ipproċessar tal-ħardwer u t-trattament tal-wiċċ mhux metalliku. iGrinder® għandu żewġ metodoloġiji tat-tħin: kontroll tal-forza f'wiċċ l-ilma assjali u kontroll tal-forza f'wiċċ l-ilma radjali. iGrinder® għandu veloċità ta' rispons mgħaġġla, preċiżjoni għolja fil-kontroll tal-forza, użu konvenjenti u effiċjenza għolja fit-tħin. Meta mqabbel mal-metodu tradizzjonali tal-kontroll tal-forza tar-robot, l-inġiniera m'għadx għandhom bżonn jagħmlu proċeduri kkumplikati ta' kontroll tas-sinjal tas-senser tal-forza. Ix-xogħol tat-tħin jista' jibda malajr wara l-installazzjoni tal-iGrinder®.
Kontroll tal-Forza Flotanti Assjali
Kontroll tal-Forza Assjali Flotanti Fil-medda permessa ta' espansjoni u kontrazzjoni assjali, iGrinder® dejjem iżomm forza assjali tal-ħruġ kostanti; il-kontroll tal-forza assjali flottanti ta' iGrinder® jintegra sensur tal-forza, sensur tal-ispostament u sensur tal-inklinazzjoni biex iħoss parametri bħall-forza tat-tħin, il-pożizzjoni flottanti u l-attitudni tar-ras tat-tħin f'ħin reali. Għandu sistema ta' kontroll indipendenti u ma jeħtieġx programmi esterni biex jipparteċipa fil-kontroll tal-forza. Pressjoni assjali kostanti tista' tinżamm awtomatikament irrispettivament minn liema attitudni tat-tħin ikollu r-robot.
Kontroll tal-Forza Radjali Flotanti
Fil-medda permessa tal-float radjali, iGrinder® dejjem iżomm forza kostanti tal-ħruġ radjali; Il-forza tal-float hija proporzjonali għall-pressjoni tal-provvista tal-arja. L-aġġustament tal-pressjoni jitwettaq permezz ta' valv li jirregola l-pressjoni ta' preċiżjoni jew valv proporzjonali.
