iGrinder® ir paredzēts slīpēšanai, pulēšanai un atgratēšanas darbiem. Tam ir plašs pielietojumu klāsts liešanā, aparatūras apstrādē un nemetālisku virsmu apstrādē. iGrinder® ir divas slīpēšanas metodoloģijas: aksiālā peldošā spēka vadība un radiālā peldošā spēka vadība. iGrinder® raksturo ātra reakcijas ātrums, augsta spēka vadības precizitāte, ērta lietošana un augsta slīpēšanas efektivitāte. Salīdzinot ar tradicionālo robotizēto spēka vadības metodi, inženieriem vairs nav jāveic sarežģītas spēka sensoru signālu vadības procedūras. Slīpēšanas darbus var ātri uzsākt pēc iGrinder® uzstādīšanas.
Aksiālā peldošā spēka vadība Pieļaujamajā aksiālās izplešanās un saraušanās diapazonā iGrinder® vienmēr uztur nemainīgu aksiālo izejas spēku; iGrinder® aksiālā peldošā spēka vadība integrē spēka sensoru, pārvietojuma sensoru un slīpuma sensoru, lai reāllaikā noteiktus parametrus, piemēram, slīpēšanas spēku, peldošo pozīciju un slīpēšanas galviņas stāvokli. Tai ir neatkarīga vadības sistēma, un spēka vadībai nav nepieciešamas ārējas programmas. Pastāvīgu aksiālo spiedienu var automātiski uzturēt neatkarīgi no robota slīpēšanas stāvokļa.
Pieļaujamajā radiālā peldošā kustības diapazonā iGrinder® vienmēr uztur nemainīgu radiālo izejas spēku; peldošais spēks ir proporcionāls gaisa padeves spiedienam. Spiediena regulēšana tiek veikta ar precīzu spiediena regulēšanas vārstu vai proporcionālu vārstu.
