„iGrinder®“ skirtas šlifavimui, poliravimui ir šerpetojimui šalinti. Jis plačiai taikomas liejyklose, techninės įrangos apdirbime ir nemetalinių paviršių apdorojime. „iGrinder®“ turi du šlifavimo metodus: ašinį slankiosios jėgos valdymą ir radialinį slankiosios jėgos valdymą. „iGrinder®“ pasižymi greitu reagavimo greičiu, dideliu jėgos valdymo tikslumu, patogiu naudojimu ir dideliu šlifavimo efektyvumu. Palyginti su tradiciniu robotiniu jėgos valdymo metodu, inžinieriams nebereikia atlikti sudėtingų jėgos jutiklio signalo valdymo procedūrų. Šlifavimo darbus galima greitai pradėti įdiegus „iGrinder®“.
Ašinės slankiosios jėgos valdymas
Ašinės slankiosios jėgos valdymas. Leistamajame ašinio išsiplėtimo ir susitraukimo diapazone „iGrinder®“ visada palaiko pastovią ašinę išėjimo jėgą; „iGrinder®“ ašinės slankiosios jėgos valdymas integruoja jėgos jutiklį, poslinkio jutiklį ir polinkio jutiklį, kad realiuoju laiku fiksuotų tokius parametrus kaip šlifavimo jėga, slankioji padėtis ir šlifavimo galvutės padėtis. Jis turi nepriklausomą valdymo sistemą ir nereikalauja išorinių programų, kad galėtų dalyvauti jėgos valdyme. Pastovus ašinis slėgis gali būti palaikomas automatiškai, nepriklausomai nuo roboto šlifavimo padėties.
Radialinė slankiojančios jėgos kontrolė
Leistino radialinio judėjimo diapazone „iGrinder®“ visada palaiko pastovią radialinę išėjimo jėgą; judėjimo jėga yra proporcinga tiekiamo oro slėgiui. Slėgio reguliavimas atliekamas tiksliu slėgio reguliavimo vožtuvu arba proporciniu vožtuvu.
