iGrinder® ass fir Schleifen, Poléieren an Entgraten geduecht. Et huet eng breet Palette vun Uwendungen an der Gießerei, Hardwareveraarbechtung an net-metallescher Uewerflächenbehandlung. iGrinder® huet zwou Schleifmethodologien: axial Schweifkraaftkontrolle a radial Schweifkraaftkontrolle. iGrinder® ënnerscheet sech duerch eng séier Reaktiounsgeschwindegkeet, héich Kraaftkontrollgenauegkeet, bequem Benotzung an héich Schleifeffizienz. Am Verglach mat der traditioneller Roboterkraaftkontrollmethod brauchen d'Ingenieuren keng komplizéiert Kraaftsensorsignalkontrollprozeduren méi duerchzeféieren. D'Schleifaarbechte kënnen no der Installatioun vum iGrinder® séier ufänken.
Axial Schweifkraaftkontroll Am zulässege Beräich vun der axialer Expansioun a Kontraktioun hält den iGrinder® ëmmer eng konstant axial Ausgangskraaft; d'iGrinder® axial Schweifkraaftkontroll integréiert e Kraaftsensor, e Verrécklungssensor an en Neigungssensor, fir Parameteren wéi Schleifkraaft, Schweifpositioun an Schleifkapphaltung a Echtzäit ze moossen. Et huet en onofhängegt Kontrollsystem a brauch keng extern Programmer fir un der Kraaftkontroll deelzehuelen. En konstante Axialdrock kann automatesch bäibehale ginn, egal a wéi enger Schleifhaltung de Roboter ass.
Bannent dem zulässege radiale Schwemmberäich hält den iGrinder® ëmmer eng konstant radial Ausgangskraaft; D'Schwemmkraaft ass proportional zum Loftzoulafdrock. D'Drockjustéierung gëtt duerch e Präzisiounsdrockreguléierungsventil oder e Proportionalventil realiséiert.