iGrinder® განკუთვნილია დაფქვისთვის, გასაპრიალებლად და ბურუსების მოსაშორებლად. მას ფართო გამოყენება აქვს ჩამოსხმაში, აპარატურის დამუშავებასა და არამეტალური ზედაპირების დამუშავებაში. iGrinder®-ს აქვს დაფქვის ორი მეთოდოლოგია: ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი და რადიალური მცურავი ძალის კონტროლი. iGrinder®-ს ახასიათებს სწრაფი რეაგირების სიჩქარე, ძალის კონტროლის მაღალი სიზუსტე, მოსახერხებელი გამოყენება და დაფქვის მაღალი ეფექტურობა. ტრადიციულ რობოტულ ძალის კონტროლის მეთოდთან შედარებით, ინჟინრებს აღარ სჭირდებათ ძალის სენსორის სიგნალის კონტროლის რთული პროცედურების შესრულება. დაფქვის სამუშაოების სწრაფად დაწყება შესაძლებელია iGrinder®-ის დაყენების შემდეგ.
ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი
ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი დასაშვები ღერძული გაფართოებისა და შეკუმშვის დიაპაზონში, iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს მუდმივ ღერძულ გამომავალ ძალას; iGrinder®-ის ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი აერთიანებს ძალის სენსორს, გადაადგილების სენსორს და დახრილობის სენსორს, რათა რეალურ დროში აღიქვას ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა დაფქვის ძალა, მცურავი პოზიცია და დაფქვის თავის პოზიცია. მას აქვს დამოუკიდებელი მართვის სისტემა და არ საჭიროებს გარე პროგრამებს ძალის კონტროლში მონაწილეობისთვის. მუდმივი ღერძული წნევა შეიძლება ავტომატურად შენარჩუნდეს რობოტის დაფქვის პოზიციის მიუხედავად.
რადიალური მცურავი ძალის კონტროლი
დასაშვები რადიალური ტივტივის დიაპაზონში, iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს მუდმივ რადიალურ გამომავალ ძალას; ტივტივის ძალა პროპორციულია ჰაერის მიწოდების წნევისა. წნევის რეგულირება ხორციელდება ზუსტი წნევის მარეგულირებელი სარქველით ან პროპორციული სარქველით.
