Requisiti del progetto:
1. La lucidatura della saldatura dopo la saldatura CMT del telaio della portiera dell'auto è importante per rendere la superficie del telaio della portiera liscia e uniforme.
2. Per ottenere un risultato finale ottimale, la rettifica non deve riguardare solo la saldatura, ma anche il materiale di base, per 1 mm attorno al cordone di saldatura. Lo spessore del materiale di base nella posizione di rettifica deve essere ridotto in base agli standard di fabbrica.
3. Tutte le interfacce e le procedure elettriche devono essere conformi agli standard del produttore.
iGrinder® soluzione intelligente a forza controllata:
Essendo un sistema di rettifica con controllo di forza indipendente, lo schema è indipendente dal software di controllo del robot. Il robot deve solo seguire il percorso previsto, mentre il controllo di forza e la funzione di flottazione vengono eseguiti in modo indipendente dalla testa iGrinder. L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto.
Rispetto ai metodi di controllo della forza robotica convenzionali, iGrinder® risponde più rapidamente. È più preciso, più facile da usare e più efficiente nella rettifica. Gli ingegneri robotici non devono più progettare e implementare un complesso programma di controllo del segnale del sensore di forza, poiché il controllo della forza è automatizzato da iGrinder®.
iGrinder® è la testa di rettifica flottante intelligente a controllo di forza, frutto della tecnologia brevettata di Sunrise Instruments. La testa può essere equipaggiata con una varietà di utensili, come smerigliatrici pneumatiche, elettromandrini, smerigliatrici angolari, smerigliatrici diritte, levigatrici a nastro, macchine per la trazione dei fili, picconi rotanti, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.
Video sulla lucidatura della saldatura del telaio della porta:
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