iGrinder® برای سنگ‌زنی، پرداخت و پلیسه‌گیری استفاده می‌شود. این دستگاه کاربردهای گسترده‌ای در ریخته‌گری، پردازش سخت‌افزار و عملیات سطوح غیرفلزی دارد. iGrinder® دارای دو روش سنگ‌زنی است: کنترل نیروی شناور محوری و کنترل نیروی شناور شعاعی. iGrinder® دارای سرعت پاسخ سریع، دقت بالای کنترل نیرو، استفاده راحت و راندمان بالای سنگ‌زنی است. در مقایسه با روش سنتی کنترل نیروی ربات، مهندسان دیگر نیازی به انجام مراحل پیچیده کنترل سیگنال حسگر نیرو ندارند. کار سنگ‌زنی می‌تواند پس از نصب iGrinder® به سرعت شروع شود.
کنترل نیروی شناور محوری در محدوده مجاز انبساط و انقباض محوری، iGrinder® همیشه نیروی خروجی محوری ثابتی را حفظ می‌کند. کنترل نیروی شناور محوری iGrinder® یک حسگر نیرو، حسگر جابجایی و حسگر شیب را برای حس کردن پارامترهایی مانند نیروی سنگ‌زنی، موقعیت شناور و وضعیت سر سنگ‌زنی در زمان واقعی ادغام می‌کند. این سیستم دارای یک سیستم کنترل مستقل است و نیازی به برنامه‌های خارجی برای شرکت در کنترل نیرو ندارد. فشار محوری ثابت می‌تواند به طور خودکار و بدون توجه به وضعیت سنگ‌زنی ربات حفظ شود.
در محدوده مجاز شناور شعاعی، iGrinder® همیشه نیروی خروجی شعاعی ثابتی را حفظ می‌کند. نیروی شناوری متناسب با فشار هوای ورودی است. تنظیم فشار توسط یک شیر تنظیم فشار دقیق یا یک شیر تناسبی انجام می‌شود.
