iGrinder® je určen pro broušení, leštění a odstraňování otřepů. Má širokou škálu uplatnění ve slévárnách, při zpracování kovů a povrchové úpravě nekovových materiálů. iGrinder® nabízí dvě metody broušení: axiální řízení plovoucí síly a radiální řízení plovoucí síly. iGrinder® se vyznačuje rychlou odezvou, vysokou přesností řízení síly, pohodlným použitím a vysokou účinností broušení. Ve srovnání s tradiční metodou řízení síly robotem již inženýři nemusí provádět složité postupy řízení signálu ze snímače síly. Broušení lze po instalaci iGrinder® rychle zahájit.
Řízení axiální plovoucí síly V rámci povoleného rozsahu axiálního roztažení a smrštění si iGrinder® vždy udržuje konstantní axiální výstupní sílu; řízení axiální plovoucí síly iGrinder® integruje snímač síly, snímač posunutí a snímač sklonu pro snímání parametrů, jako je brusná síla, plovoucí poloha a poloha brusné hlavy, v reálném čase. Má nezávislý řídicí systém a nevyžaduje externí programy pro účast na řízení síly. Konstantní axiální tlak lze automaticky udržovat bez ohledu na to, v jaké brousicí poloze se robot nachází.
V rámci povoleného rozsahu radiálního plovoucího pohybu si iGrinder® vždy udržuje konstantní radiální výstupní sílu; Plovoucí síla je úměrná tlaku přiváděného vzduchu. Nastavení tlaku se provádí pomocí přesného regulačního ventilu tlaku nebo proporcionálního ventilu.
