iGrinder® গ্রাইন্ডিং, পলিশিং এবং ডিবারিং এর জন্য ব্যবহৃত হয়। ফাউন্ড্রি, হার্ডওয়্যার প্রক্রিয়াকরণ এবং নন-মেটালিক সারফেস ট্রিটমেন্টে এর বিস্তৃত প্রয়োগ রয়েছে। iGrinder® এর দুটি গ্রাইন্ডিং পদ্ধতি রয়েছে: অক্ষীয় ভাসমান বল নিয়ন্ত্রণ এবং রেডিয়াল ভাসমান বল নিয়ন্ত্রণ। iGrinder® দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি, উচ্চ বল নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা, সুবিধাজনক ব্যবহার এবং উচ্চ গ্রাইন্ডিং দক্ষতার বৈশিষ্ট্যযুক্ত। ঐতিহ্যবাহী রোবট বল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির তুলনায়, ইঞ্জিনিয়ারদের আর জটিল বল সেন্সর সংকেত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি করার প্রয়োজন নেই। iGrinder® ইনস্টল করার পরে গ্রাইন্ডিংয়ের কাজ দ্রুত শুরু হতে পারে।
অক্ষীয় ভাসমান বল নিয়ন্ত্রণ অনুমোদিত অক্ষীয় সম্প্রসারণ এবং সংকোচন পরিসরের মধ্যে, iGrinder® সর্বদা একটি ধ্রুবক অক্ষীয় আউটপুট বল বজায় রাখে; iGrinder® অক্ষীয় ভাসমান বল নিয়ন্ত্রণ একটি বল সেন্সর, স্থানচ্যুতি সেন্সর এবং প্রবণতা সেন্সরকে একীভূত করে যা রিয়েল টাইমে গ্রাইন্ডিং বল, ভাসমান অবস্থান এবং গ্রাইন্ডিং হেড অ্যাটিটিউডের মতো পরামিতিগুলি অনুভব করে। এটির একটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে এবং বল নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণের জন্য বাহ্যিক প্রোগ্রামের প্রয়োজন হয় না। রোবটটি যেভাবেই গ্রাইন্ডিং মনোভাব করুক না কেন, একটি ধ্রুবক অক্ষীয় চাপ স্বয়ংক্রিয়ভাবে বজায় রাখা যেতে পারে।
রেডিয়াল ফ্লোটিং ফোর্স কন্ট্রোল
অনুমোদিত রেডিয়াল ফ্লোট রেঞ্জের মধ্যে, iGrinder® সর্বদা একটি ধ্রুবক রেডিয়াল আউটপুট বল বজায় রাখে; ভাসমান বল বায়ু সরবরাহ চাপের সমানুপাতিক। চাপ সমন্বয় একটি নির্ভুল চাপ নিয়ন্ত্রণকারী ভালভ বা একটি আনুপাতিক ভালভ দ্বারা বাস্তবায়িত হয়।
