iGrinder® прызначаны для шліфавання, паліроўкі і выдалення задзірын. Ён мае шырокі спектр прымянення ў ліцейнай вытворчасці, апрацоўцы металаканструкцый і апрацоўцы неметалічных паверхняў. iGrinder® мае дзве метады шліфавання: восевае кіраванне плаваючай сілай і радыяльнае кіраванне плаваючай сілай. iGrinder® адрозніваецца хуткай хуткасцю рэагавання, высокай дакладнасцю кіравання сілай, зручнасцю выкарыстання і высокай эфектыўнасцю шліфавання. У параўнанні з традыцыйным метадам кіравання сілай робата, інжынерам больш не трэба выконваць складаныя працэдуры кіравання сігналам датчыка сілы. Шліфавальныя работы можна хутка пачаць пасля ўстаноўкі iGrinder®.
Кіраванне восевай плаваючай сілай
Кіраванне восевай плаваючай сілай У межах дапушчальнага дыяпазону восевага пашырэння і сціскання iGrinder® заўсёды падтрымлівае пастаянную восевую выходную сілу; кіраванне восевай плаваючай сілай iGrinder® аб'ядноўвае датчык сілы, датчык перамяшчэння і датчык нахілу для вымярэння такіх параметраў, як сіла шліфавання, плаваючае становішча і становішча шліфавальнай галоўкі ў рэжыме рэальнага часу. Ён мае незалежную сістэму кіравання і не патрабуе знешніх праграм для ўдзелу ў кіраванні сілай. Пастаянны восевы ціск можа падтрымлівацца аўтаматычна незалежна ад таго, у якім становішчы знаходзіцца робат пры шліфоўцы.
Радыяльнае кіраванне плаваючай сілай
У межах дапушчальнага дыяпазону радыяльнага зрушэння iGrinder® заўсёды падтрымлівае пастаянную радыяльную выходную сілу; зрушэнне прапарцыйнае ціску падачы паветра. Рэгуляванне ціску ажыццяўляецца з дапамогай дакладнага рэгулятара ціску або прапарцыйнага клапана.
