
Požiadavky projektu:
1. Leštenie zvarov po zváraní CMT zárubne automobilu je dôležité pre dosiahnutie hladkého a rovnomerného povrchu zárubne.
2. Pre dosiahnutie najlepšieho vzhľadu zvaru je potrebné brúsiť materiál nielen na zvare, ale aj na základnom materiáli 1 mm okolo zvarového švu. Hrúbka základného materiálu v mieste brúsenia by sa mala zmenšiť v súlade s výrobnými normami.
3. Všetky elektrické rozhrania a postupy musia byť v súlade s normami výrobcu.
Inteligentné riešenie s riadením sily iGrinder®:
Ako nezávislý systém brúsenia s riadením sily je schéma nezávislá od softvéru riadenia robota. Robot sa musí iba pohybovať po zamýšľanej dráhe, zatiaľ čo riadenie sily a funkciu plávania nezávisle vykonáva hlava iGrinder. Používateľ stačí zadať požadovanú hodnotu sily.
V porovnaní s konvenčnými metódami robotického riadenia sily reaguje iGrinder® rýchlejšie. Je presnejší, jednoduchší na používanie a efektívnejší pri brúsení. Robotickí inžinieri už nemusia navrhovať a implementovať zložitý program riadenia signálu zo snímača sily, pretože riadenie sily je automatizované zariadením iGrinder®.
iGrinder® je inteligentná brúsna hlava s plávajúcou hlavou s riadenou silou a patentovaná technológia spoločnosti Sunrise Instruments. Hlava môže byť vybavená rôznymi nástrojmi, ako je pneumatická brúska, elektrické vreteno, uhlová brúska, priama brúska, pásová brúska, ťahačka drôtu, rotačný krompáč atď., vhodnými pre rôzne scenáre použitia.
Video o leštení zvarov zárubní:
Kontaktujte nás a dozviete sa viac o SRI iGrinder!