Requisitos do proxecto:
1. O pulido da soldadura despois da soldadura CMT do marco da porta do coche é importante para que a superficie do marco da porta sexa lisa e uniforme.
2. Para obter a mellor aparencia da soldadura, é preciso esmerilar o material non só na soldadura, senón tamén no material base a 1 mm arredor da costura de soldadura. O grosor do material base na posición de esmerilado debe reducirse segundo os estándares de fábrica.
3. Todas as interfaces e os procedementos eléctricos deben cumprir as normas do fabricante.
Solución intelixente de control de forza iGrinder®:
Como sistema de moenda independente de control de forza, o esquema é independente do software de control do robot. O robot só precisa seguir a traxectoria prevista, mentres que o control de forza e a función flotante son completados de forma independente polo cabezal iGrinder. O usuario só precisa introducir o valor de forza requirido.
En comparación cos métodos convencionais de control de forza robótica, iGrinder® responde máis rápido. É máis preciso, máis doado de usar e máis eficiente na moenda. Os enxeñeiros de robótica xa non precisan deseñar e implementar un programa complexo de control de sinal de sensor de forza, xa que o control de forza está automatizado polo iGrinder®.
iGrinder® é o cabezal de amolado flotante intelixente con control de forza e a tecnoloxía patentada de Sunrise Instruments. O cabezal pode equiparse cunha variedade de ferramentas, como unha amoladora pneumática, un mango eléctrico, unha amoladora angular, unha amoladora recta, unha lixadora de cinta, unha máquina de tracción de arame, un pico rotatorio, etc., axeitadas para diferentes escenarios de aplicación.
Vídeo de pulido de soldaduras de marcos de portas:
Ponte en contacto connosco para saber máis sobre SRI iGrinder!