Requisitos del proyecto:
1. El pulido de la soldadura después de la soldadura CMT del marco de la puerta del automóvil es importante para que la superficie del marco de la puerta sea lisa y uniforme.
2. Para obtener una apariencia óptima de la soldadura, es necesario rectificar el material no solo en la soldadura, sino también en el material base, a 1 mm de la costura. El espesor del material base en la posición de rectificado debe reducirse según los estándares de fábrica.
3. Todas las interfaces y procedimientos eléctricos deben cumplir con los estándares del fabricante.
Solución inteligente iGrinder® con control de fuerza:
Como sistema de rectificado con control de fuerza independiente, el esquema es independiente del software de control del robot. El robot solo necesita seguir la trayectoria deseada, mientras que el cabezal iGrinder realiza de forma independiente el control de fuerza y la función de flotación. El usuario solo necesita introducir el valor de fuerza requerido.
En comparación con los métodos convencionales de control de fuerza robótico, iGrinder® responde con mayor rapidez. Es más preciso, fácil de usar y más eficiente en el rectificado. Los ingenieros de robots ya no necesitan diseñar e implementar un complejo programa de control de señales de sensores de fuerza, ya que el control de fuerza está automatizado por iGrinder®.
iGrinder® es el cabezal de rectificado flotante inteligente con control de fuerza y tecnología patentada de Sunrise Instruments. El cabezal puede equiparse con diversas herramientas, como amoladoras neumáticas, husillos eléctricos, amoladoras angulares, amoladoras rectas, lijadoras de banda, máquinas de estirado de alambre, picos rotativos, etc., ideales para diferentes aplicaciones.
Vídeo de pulido de soldadura de marco de puerta:
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