Simpozij o nadzoru sile v robotiki si prizadeva zagotoviti platformo za interakcijo strokovnjakov za nadzor sile in spodbujati razvoj robotske tehnologije in aplikacij za nadzor sile. K sodelovanju so vabljeni robotska podjetja, univerze, raziskovalne ustanove, strokovnjaki za robotiko in avtomatizacijo, končni uporabniki, dobavitelji in mediji!
Teme konference vključujejo poliranje in brušenje s krmiljenjem sile, inteligentno robotiko, rehabilitacijske robote, humanoidne robote, kirurške robote, eksoskelete in inteligentne robotske platforme, ki integrirajo več signalov, kot so sila, premik in vid.
Leta 2018 se je prvega simpozija udeležilo več kot 100 strokovnjakov in znanstvenikov iz številnih držav. Letos bo simpozij povabil tudi več kot 100 strokovnjakov iz industrije, kar udeležencem ponuja odlično priložnost za izmenjavo izkušenj na področju robotskega nadzora sile, raziskovanje industrijskih aplikacij in potencialnega sodelovanja.
Organizator
prof. Jianwei Zhang
Direktor Inštituta za multimodalno tehnologijo, Univerza v Hamburgu, Nemčija, član Akademije znanosti v Hamburgu, Nemčija
Podpredsednik programa ICRA2011, predsednik Mednarodnega združenja elektrotehničnih in elektronskih inženirjev za večsenzorsko fuzijo 2012, predsednik svetovne konference o inteligentnih robotih IROS2015, predsednik foruma Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018.
Dr. York Huang
Predsednik podjetja Sunrise Instruments (SRI)
Vodilni svetovni strokovnjak za večosne senzorje sile z bogatimi izkušnjami na področju senzorjev sile in poliranja za nadzor sile. Nekdanji glavni inženir ameriškega podjetja FTSS (vodilnega svetovnega podjetja za avtomobilske lutke za trke) je zasnoval večino večosnih senzorjev sile FTSS. Leta 2007 se je vrnil na Kitajsko in ustanovil podjetje Sunrise Instruments (SRI), s čimer je SRI postal globalni dobavitelj podjetja ABB, in predstavil inteligentno brusilno glavo za nadzor sile iGrinder.
Dnevni red
| 16. 9. 2020 | 9:30 - 17:30 | 2. simpozij o nadzoru sile v robotiki & Konferenca uporabnikov SRI
|
| 16. 9. 2020 | 18:00 - 20:00 | Ogled znamenitosti nabrežja Shanghai Bund z jahtami in večerja v zahvalo strankam |
| Teme | Govornik |
| Metoda krmiljenja sile z umetno inteligenco v inteligentnem robotskem sistemu | dr. Jianwei Zhang Direktor Inštituta za multimodalno tehnologijo,Univerza v Hamburgu, član Akademije znanosti v Hamburgu, Nemčija |
| KUKA Robot Force Control Grinding Technology | Xiaoxiang Cheng Vodja razvoja polirajoče industrije KUKA |
| Tehnologija krmiljenja sile robotov ABB in metoda brušenja varilnih šivov avtomobilov | Jian Xu Inženir za raziskave in razvoj ABB |
| Izbira in uporaba abrazivov za robotska brusilna orodja | Zhengyi Yu 3MCenter za raziskave in razvoj (Kitajska) |
| Okoljska prilagoditev bioničnega robota z nogami in stopali na podlagi večdimenzionalnega zaznavanja sile
| Prof, Zhangguo Yu Profesor Pekinški tehnološki inštitut |
| Raziskave o načrtovanju in nadzoru sile pri delovanju robotov | Dr. Zhenzhong Jia Izredni raziskovalec/doktorski mentor Južna univerza za znanost in tehnologijo
|
| Robotska delovna postaja za poliranje in montažo, ki temelji na 6-osnem senzorju sile | Dr. Yang Pan Izredni raziskovalec/doktorski mentor Južna univerza za znanost in tehnologijo |
| Uporaba senzorja sile pri krmiljenju sile hidravlično gnanega štirinožnega robota | Dr. Hui Chai Izredni raziskovalec Center za robotiko Univerze Shandong |
| Sistem za oddaljeno ultrazvočno diagnostiko in njegova uporaba | Dr. Linfei Xiong Direktor raziskav in razvoja Huada (MGI)Medicinska tehnologija Yunying |
| Tehnologija nadzora sil in njena uporaba v vključujočem sodelovanju | Dr. Xiong Xu tehnični direktor JAKA Robotika |
| Uporaba nadzora sile pri samoučečem programiranju robotov | Bernd Lachmayer Izvršni direktor Franka Emika |
| Teorija in praksa inteligentnega robotskega poliranja | Dr. York Huang Predsednik Sunrise Instruments (SRI) |
| Robotska inteligentna polirna platforma, ki združuje silo in vid | Dr. Yunyi Liu Višji inženir programske opreme Sunrise Instruments (SRI) |
| Nov razvoj robotskih šestdimenzionalnih senzorjev sile in navora sklepov | Mingfu Tang Vodja inženirskega oddelka Sunrise Instruments (SRI) |
Poziv k oddaji prispevkov
Zbiranje člankov o tehnologiji krmiljenja sile robotov in primerov uporabe krmiljenja sile od podjetij, univerz in raziskovalnih ustanov. Vsi članki in govori bodo prejeli velikodušne nagrade, ki jih bo zagotovil SRI, in bodo objavljeni na uradni spletni strani SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Poziv k razstavam
Sunrise Instruments (SRI) bo na kitajskem industrijskem sejmu 2020 postavil namensko razstavno območje za stranke, stranke pa lahko prinesejo svoje eksponate.
Če ste zainteresirani, se obrnite na Deona Qina nadeonqin@srisensor.com
Registracija
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Veselimo se srečanja z vami!
Prevoz in hoteli:
1. Naslov hotela: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, št. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Šanghaj.
2. Hotel je oddaljen 10 minut hoje od Nacionalnega razstavnega in kongresnega centra, kjer bo hkrati potekal Kitajski mednarodni industrijski sejem 2020. Če se pripeljete z metrojem, se prosimo, vzemite linijo 2, postajo East Jingdong, izhod 6. Od postaje do hotela je 10 minut hoje. (Glejte priloženi zemljevid)