Robootika jõukontrolli sümpoosioni eesmärk on pakkuda jõujuhtimise professionaalidele platvormi suhtlemiseks ning edendada jõuga juhitava robottehnoloogia ja rakenduste arendamist.Osalema on oodatud robootikaettevõtted, ülikoolid, teadusasutused, robootika ja automatiseerimise spetsialistid, lõppkasutajad, tarnijad ja meedia!
Konverentsi teemad hõlmavad jõuga juhitavat poleerimist ja lihvimist, intelligentseid roboteid, rehabilitatsiooniroboteid, humanoidroboteid, kirurgilisi roboteid, eksoskelette ja intelligentseid robotiplatvorme, mis integreerivad mitut signaali, nagu jõud, nihe ja nägemine.
2018. aastal osales esimesel sümpoosionil üle 100 eksperdi ja teadlase paljudest riikidest.Sel aastal kutsub sümpoosion ka üle 100 tööstuse eksperdi, pakkudes osalejatele suurepärast võimalust jagada oma kogemusi robotijõudude juhtimise alal, uurida tööstuslikke rakendusi ja potentsiaalset koostööd.
Korraldaja
Prof Jianwei Zhang
Saksamaa Hamburgi Ülikooli Multimodaalse Tehnoloogia Instituudi direktor, Hamburgi Teaduste Akadeemia liige, Saksamaa
Programmi ICRA2011 aseesimees, rahvusvahelise elektri- ja elektroonikainseneride assotsiatsiooni Multi-Sensor Fusion 2012 esimees, intelligentsete robotite maailma tippkonverentsi IROS2015 esimees, Hujiangi intelligentsete robotite foorumi HCR2016, HCR2018 esimees.
Dr York Huang
Sunrise Instrumentsi (SRI) president
Maailma parim mitmeteljeline jõuandurite ekspert, kellel on rikkalik kogemus jõuandurite ja jõukontrolli poleerimise alal.Endine USA FTSS-i peainsener (maailma juhtiv autoavariifikatsioonifirma), konstrueeris enamiku FTSS-i mitmeteljelistest jõuanduritest.2007. aastal naasis ta Hiinasse ja asutas ettevõtte Sunrise Instruments (SRI), mille tulemusena sai SRI-st ABB globaalne tarnija, ning tõi turule iGrinderi intelligentse jõukontrolli lihvimispea.
Päevakord
| 16.09.2020 | 9.30–17.30 | 2. sümpoosion jõukontrollist robootikas & SRI kasutajate konverents
|
| 16.09.2020 | 18.00–20.00 | Shanghai Bundi jahi vaatamisväärsused & klientide tänuõhtusöök |
| Teemad | Kõlar |
| AI jõukontrolli meetod intelligentses robotsüsteemis | Dr Jianwei Zhang Multimodaalse tehnoloogia instituudi direktor,Hamburgi Ülikool, Hamburgi Teaduste Akadeemia liige, Saksamaa |
| KUKA Robot Force Control Grinding Technology | Xiaoxiang Cheng Poleerimistööstuse arendusjuht KUKA |
| ABB Robot Force Control tehnoloogia ja auto keevitusõmbluse lihvimismeetod | Jian Xu Teadus- ja arendustegevuse insener ABB |
| Robotlihvimistööriistade abrasiivide valik ja kasutamine | Zhengyi Yu 3MTeadus- ja arenduskeskus (Hiina) |
| Jala-jala bioonilise roboti keskkonnakohane kohanemine, mis põhineb mitmemõõtmelisel jõu tajumisel
| Prof, Zhangguo Yu Professor Pekingi Tehnoloogiainstituut |
| Robotite käitamise planeerimise ja jõukontrolli uurimine | Dr Zhenzhong Jia Abiteadur/doktorant Southern University of Science and Technology
|
| 6-teljelisel jõuanduril põhinev poleerimis- ja montaažirobotite tööjaam | Dr Yang Pan Abiteadur/doktorant Southern University of Science and Technology |
| Jõuanduri rakendamine hüdrauliliselt juhitava neljajalgse roboti jõu juhtimisel | Dr Hui Chai Kaasuurija Shandongi ülikooli robootikakeskus |
| Ultraheli kaugdiagnostika süsteem ja rakendus | Dr Linfei Xiong Teadus- ja arendustegevuse direktor Huada (MGI)Yunyingi meditsiinitehnoloogia |
| Jõukontrolli tehnoloogia ja rakendamine kaasavas koostöös | Dr Xiong Xu CTO JAKA Robootika |
| Jõukontrolli rakendamine robotite iseõppimise programmeerimises | Bernd Lachmayer tegevdirektor Franka Emika |
| Robotintelligentse poleerimise teooria ja praktika | Dr York Huang president Sunrise Instruments (SRI) |
| Robotiline intelligentne poleerimisplatvorm, mis ühendab jõu ja visiooni | Dr Yunyi Liu Vanemtarkvarainsener Sunrise Instruments (SRI) |
| Roboti kuuemõõtmeliste jõu- ja liigendmomendiandurite uus arendus | Mingfu Tang Inseneriosakonna juhataja Sunrise Instruments (SRI) |
Helistage paberitele
Robotite jõujuhtimise tehnoloogia dokumentide ja jõujuhtimise rakendusjuhtumite tellimine ettevõtetelt, ülikoolidelt ja teadusasutustelt.Kõik kaasatud paberid ja kõned saavad SRI heldeid auhindu ja avaldatakse SRI ametlikul veebisaidil.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Kutsuge väljapanekuid
Sunrise Instruments (SRI) rajab Hiina tööstusmessil 2020 spetsiaalse klientide toodete väljapanekuala ja kliendid on teretulnud oma eksponaate eksponeerimiseks tooma.
Kui olete huvitatud, võtke ühendust Deon Qiniga aadressildeonqin@srisensor.com
Registreeri
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Ootame teid külla!
Transport ja hotellid:
1. Hotelli aadress: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, nr 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu piirkond, Shanghai.
2. Hotell asub 10-minutilise jalutuskäigu kaugusel riiklikust messi- ja konverentsikeskusest, kus samal ajal toimub 2020. aasta Hiina rahvusvaheline tööstusmess.Kui sõidate metrooga, kasutage liini 2, East Jingdongi jaam, väljapääs 6. Jaamast on hotelli 10-minutilise jalutuskäigu kaugusel.(Vaata lisatud kaarti)