Symposium on Force Control in Robotics pyrkii tarjoamaan foorumin voimanhallinnan ammattilaisille vuorovaikutukseen ja edistämään robottivoimaohjatun teknologian ja sovellusten kehitystä.Robotiikkayritykset, yliopistot, tutkimuslaitokset, robotiikan ja automaation ammattilaiset, loppukäyttäjät, toimittajat ja mediat ovat kaikki tervetulleita mukaan!
Konferenssin aiheita ovat voimaohjattu kiillotus ja hionta, älykäs robotiikka, kuntoutusrobotit, humanoidirobotit, kirurgiset robotit, eksoskeletonit ja älykkäät robottialustat, jotka yhdistävät useita signaaleja, kuten voiman, siirtymän ja näkökyvyn.
Vuonna 2018 yli 100 asiantuntijaa ja tutkijaa monista maista osallistui ensimmäiseen symposiumiin.Tänä vuonna symposiumiin kutsutaan myös yli 100 alan asiantuntijaa, mikä tarjoaa osallistujille erinomaisen tilaisuuden jakaa kokemuksiaan robottivoimien ohjauksesta, tutkia alan sovelluksia ja mahdollista yhteistyötä.
Järjestäjä
Professori Jianwei Zhang
Multimodaaliteknologian instituutin johtaja, Hampurin yliopisto, Saksa, Hampurin tiedeakatemian jäsen, Saksa
ICRA2011-ohjelman varapuheenjohtaja, International Association of Electrical and Electronic Engineers Multi-Sensor Fusion 2012 -järjestön puheenjohtaja, älykkäitä robotteja käsittelevän maailman huippukonferenssin IROS2015 puheenjohtaja, Hujiang Intelligent Robot Forumin HCR2016, HCR2018 puheenjohtaja.
Tohtori York Huang
Sunrise Instrumentsin (SRI) toimitusjohtaja
Maailman paras moniakselinen voimatunnistinasiantuntija, jolla on rikas kokemus voimaanturien ja voimansäätökiillotuksen alalla.Entinen yhdysvaltalainen FTSS:n pääinsinööri (maailman johtava autojen törmäysnukkeyritys), suunnitteli suurimman osan FTSS:n moniakselisista voima-antureista.Vuonna 2007 hän palasi Kiinaan ja perusti Sunrise Instrumentsin (SRI), mikä johti SRI:stä ABB:n maailmanlaajuiseksi toimittajaksi, ja lanseerasi älykkään iGrinder-voimansäätöhiomapään.
Agenda
| 16.9.2020 | 9.30–17.30 | Toinen symposiumi voimanhallinnasta robotiikassa & SRI-käyttäjäkonferenssi
|
| 16.9.2020 | 18.00 - 20.00 | Shanghai Bund Yacht -kiertoajelu & asiakkaiden arvostusillallinen |
| Aiheet | Kaiutin |
| AI Force Control -menetelmä älykkäässä robottijärjestelmässä | Tri Jianwei Zhang Multimodaalitekniikan instituutin johtaja,Hampurin yliopisto, Hampurin tiedeakatemian jäsen, Saksa |
| KUKA Robot Force Control -hiontatekniikka | Xiaoxiang Cheng Kiillotusteollisuuden kehityspäällikkö KUKA |
| ABB Robot Force Control Technology ja auton hitsaussauman hiontamenetelmä | Jian Xu T&K-insinööri ABB |
| Hioma-aineiden valinta ja käyttö robottihiomatyökaluihin | Zhengyi Yu 3MT&K-keskus (Kiina) |
| Jalkajalkaisen bionisen robotin ympäristösopeutuminen, joka perustuu moniulotteiseen voiman havaitsemiseen
| Professori, Zhangguo Yu Professori Pekingin teknologiainstituutti |
| Robottitoiminnan suunnittelua ja voimanhallintaa koskeva tutkimus | Tohtori Zhenzhong Jia Apulaistutkija/tohtoriohjaaja Eteläinen tiede- ja teknologiayliopisto
|
| Kiillotus- ja kokoonpanorobottityöasema, joka perustuu 6-akseliseen voimaanturiin | Tohtori Yang Pan Apulaistutkija/tohtoriohjaaja Eteläinen tiede- ja teknologiayliopisto |
| Voimaanturin käyttö hydraulikäyttöisen nelijalkaisen robotin voimanhallinnassa | Tohtori Hui Chai Apulaistutkija Shandongin yliopiston robotiikkakeskus |
| Ultraääni-etädiagnoosijärjestelmä ja -sovellus | Tri Linfei Xiong T&K-johtaja Huada (MGI)Yunyingin lääketieteellinen tekniikka |
| Voimanhallintatekniikka ja sovellus osallistavassa yhteistyössä | Tri Xiong Xu CTO JAKA Robotics |
| Voimanhallinnan soveltaminen robottien itseoppivaan ohjelmointiin | Bernd Lachmayer toimitusjohtaja Franka Emika |
| Robotin älykkään kiillotuksen teoria ja käytäntö | Tohtori York Huang Presidentti Sunrise Instruments (SRI) |
| Roboottinen älykäs kiillotusalusta, joka yhdistää voiman ja vision | Tohtori Yunyi Liu Vanhempi ohjelmistosuunnittelija Sunrise Instruments (SRI) |
| Robotin kuusiulotteisten voima- ja nivelmomenttianturien uusi kehitys | Mingfu Tang Insinööriosaston johtaja Sunrise Instruments (SRI) |
Pyydä papereita
Pyydämme robottivoimanohjausteknologian papereita ja voimanhallintasovellustapauksia yrityksiltä, yliopistoilta ja tutkimuslaitoksilta.Kaikki mukana olevat paperit ja puheet saavat runsaat palkinnot SRI:ltä ja julkaistaan SRI:n virallisella verkkosivustolla.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Soita näyttelyihin
Sunrise Instruments (SRI) perustaa asiakkailleen oman tuotenäyttelyalueen China Industry Fair 2020 -messuille, ja asiakkaat ovat tervetulleita tuomaan näyttelynsä esille.
Jos olet kiinnostunut, ota yhteyttä Deon Qiniin osoitteessadeonqin@srisensor.com
Rekisteröidy
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Odotamme näkemistäsi!
Kuljetukset ja hotellit:
1. Hotellin osoite: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. Hotelli on 10 minuutin kävelymatkan päässä National Exhibition and Convention Centeristä, jossa järjestetään samaan aikaan vuoden 2020 Kiinan kansainväliset teollisuusmessut.Jos käytät metroa, valitse linja 2, East Jingdongin asema, uloskäynti 6. Se on 10 minuutin kävelymatkan päässä asemalta hotellille.(Katso liitteenä oleva kartta)