ロボット工学における力制御に関するシンポジウムは、力制御の専門家が交流するためのプラットフォームを提供し、ロボットの力制御技術とアプリケーションの開発を促進することを目的としています。ロボティクス企業、大学、研究機関、ロボティクスと自動化の専門家、エンドユーザー、サプライヤー、メディアの皆様にご参加いただけます。
会議のトピックには、力制御の研磨と研削、インテリジェント ロボット、リハビリテーション ロボット、ヒューマノイド ロボット、手術用ロボット、外骨格、および力、変位、視覚などの複数の信号を統合するインテリジェント ロボット プラットフォームが含まれます。
2018 年の第 1 回シンポジウムには、多くの国から 100 人を超える専門家や学者が参加しました。今年のシンポジウムには、業界から 100 人を超える専門家も招待され、参加者がロボットの力制御に関する経験を共有し、業界への応用と潜在的な協力を探求する絶好の機会を提供します。
主催者
Jianwei Zhang 教授
ハンブルク大学マルチモーダル技術研究所所長、ドイツ、ハンブルク科学アカデミー会員
ICRA2011 プログラムの副会長、International Association of Electrical and Electronic Engineers Multi-Sensor Fusion 2012 の会長、World Top Conference on Intelligent Robots IROS2015 の会長、Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016、HCR2018 の会長。
ヨーク・ファン博士
サンライズインスツルメンツ（SRI）社長
力覚センサーと力制御研磨の分野で豊富な経験を持つ世界トップの多軸力覚センサーのエキスパート。元米国 FTSS チーフ エンジニア (世界トップの自動車衝突ダミー会社) は、FTSS の多軸力センサーのほとんどを設計しました。2007 年に中国に戻り、Sunrise Instruments (SRI) を設立し、SRI を ABB のグローバル サプライヤーに導き、iGrinder インテリジェント フォース コントロール研削ヘッドを発売しました。
議題
| 2020年9月16日 | 午前9時30分～午後5時30分 | 第2回ロボティクスの力制御シンポジウム & SRIユーザー会
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| 2020年9月16日 | 午後6時～午後8時 | 上海外灘ヨット観光 ＆お客様感謝ディナー |
| トピック | スピーカー |
| 知能ロボットシステムにおけるAI力制御法 | Jianwei Zhang 博士 マルチモーダル技術研究所所長ハンブルク大学、ハンブルグ科学アカデミー会員、ドイツ |
| KUKAロボットの力制御研削技術 | チェン・シャオシャン 研磨産業開発マネージャー クカ |
| ABBのロボット力制御技術と自動車溶接シーム研削工法 | ジャン・シュー 研究開発エンジニア ABB |
| ロボット研削工具用研磨剤の選択と適用 | ユー・ジェンイ 3M研究開発センター（中国） |
| 多次元力覚に基づく脚足バイオニックロボットの環境適応
| Zhangguo Yu 教授 教授 北京工科大学 |
| ロボット操作の計画と力制御に関する研究 | Dr. Zhenzhong Jia 准研究員・指導教官 サザン科学技術大学
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| 6軸力センサーに基づく研磨および組立ロボットワークステーション | ヤン・パン博士 准研究員・指導教官 サザン科学技術大学 |
| 油圧駆動四足歩行ロボットの力制御における力センサの応用 | Dr. ホイ・チャイ 准研究員 山東大学ロボティクス センター |
| 遠隔超音波診断システムとアプリケーション | リンフェイ・シオン博士 研究開発ディレクター フアダ (MGI)雲英医療技術 |
| 包括的協力における力制御技術と応用 | シュー・ション博士 最高技術責任者 JAKA ロボティクス |
| ロボットの自己学習プログラミングにおける力制御の応用 | ベルント・ラックマイヤー 最高経営責任者（CEO） フランカ・エミカ |
| ロボット知能研磨の理論と実践 | ヨーク・ファン博士 大統領 サンライズ・インスツルメンツ (SRI) |
| 力と視覚を統合したロボットインテリジェント研磨プラットフォーム | Yunyi Liu 博士 シニアソフトウェアエンジニア サンライズ・インスツルメンツ (SRI) |
| ロボット6次元力・関節トルクセンサの新開発 | 唐明福 エンジニア部長 サンライズ・インスツルメンツ (SRI) |
論文募集
企業、大学、研究機関からロボット力制御技術論文、力制御応用事例を募集。含まれるすべての論文とスピーチには、SRI が提供する豪華な賞品が贈られ、SRI の公式ウェブサイトで公開されます。
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
出展募集
Sunrise Instruments (SRI) は、China Industry Fair 2020 で専用の顧客製品展示エリアを設置し、顧客は展示品を展示することができます。
興味のある方は、Deon Qin までご連絡ください。deonqin@srisensor.com
登録
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
お会いできるのを楽しみにしています！
交通機関とホテル:
1. ホテルの住所: プリムス ホテル上海虹橋、No. 100、レーン 1588、Zhuguang Road、Xujing Town、Qingpu District、Shanghai。
2. ホテルは、2020年中国国際産業博覧会が同時に開催される国家展示コンベンションセンターから徒歩10分です。地下鉄をご利用の場合は、2 号線の東京東駅の 6 番出口をご利用ください。駅からホテルまで徒歩 10 分です。(添付の地図を参照)