Sympozjum na temat kontroli siły w robotyce ma na celu stworzenie platformy dla profesjonalistów zajmujących się kontrolą siły do interakcji oraz promowanie rozwoju technologii i aplikacji sterowanych siłą robotów.Firmy z branży robotyki, uniwersytety, instytucje badawcze, specjaliści w dziedzinie robotyki i automatyki, użytkownicy końcowi, dostawcy i media są zaproszeni do udziału!
Tematy konferencji obejmują sterowane siłą polerowanie i szlifowanie, inteligentne roboty, roboty rehabilitacyjne, roboty humanoidalne, roboty chirurgiczne, egzoszkielety i inteligentne platformy robotów, które integrują wiele sygnałów, takich jak siła, przemieszczenie i wizja.
W 2018 roku w I Sympozjum wzięło udział ponad 100 ekspertów i naukowców z wielu krajów.W tym roku sympozjum zaprosi również ponad 100 ekspertów z branży, zapewniając uczestnikom doskonałą okazję do podzielenia się swoimi doświadczeniami w zakresie sterowania robotami, zbadania zastosowań przemysłowych i potencjalnej współpracy.
Organizator
Prof. Jianwei Zhang
Dyrektor Instytutu Technologii Multimodalnych Uniwersytetu w Hamburgu, Niemcy, członek Hamburskiej Akademii Nauk, Niemcy
Wiceprzewodniczący Programu ICRA2011, Przewodniczący Międzynarodowego Stowarzyszenia Inżynierów Elektryków i Elektroników Multi-Sensor Fusion 2012, Przewodniczący Światowej Konferencji na temat Inteligentnych Robotów IROS2015, Przewodniczący Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018.
dr York Huang
Prezes Sunrise Instruments (SRI)
Najlepszy na świecie ekspert od wieloosiowych czujników siły z bogatym doświadczeniem w dziedzinie czujników siły i polerowania kontroli siły.Były główny inżynier US FTSS (wiodący na świecie producent manekinów samochodowych) zaprojektował większość wieloosiowych czujników siły FTSS.W 2007 roku wrócił do Chin i założył Sunrise Instruments (SRI), dzięki czemu SRI stał się globalnym dostawcą ABB i wprowadził na rynek inteligentną głowicę szlifierską iGrinder z kontrolą siły.
Porządek obrad
| 16.09.2020 | 9:30 - 17:30 | II Sympozjum Kontroli Siły w Robotyce & Konferencja użytkowników SRI
|
| 16.09.2020 | 18:00 - 20:00 | Zwiedzanie szanghajskiego jachtu Bund & kolacja z podziękowaniami dla klientów |
| Tematy | Głośnik |
| Metoda kontroli siły SI w inteligentnym systemie robotów | Dr Jianwei Zhang Dyrektor Instytutu Technologii Multimodalnych,Uniwersytet w Hamburgu, członek Akademii Nauk w Hamburgu, Niemcy |
| Technologia szlifowania KUKA Robot Force Control | Xiaoxiang Cheng Kierownik ds. Rozwoju Przemysłu Polerskiego KUKA |
| ABB Robot Force Control Technology i metoda szlifowania szwów spawalniczych samochodów | Jian Xu Inżynier B+R WĄTEK |
| Dobór i zastosowanie materiałów ściernych do narzędzi szlifierskich robotów | Zhengyi Yu 3MCentrum badawczo-rozwojowe (Chiny) |
| Adaptacja środowiskowa bionicznego robota nożno-stopowego oparta na wielowymiarowej percepcji siły
| prof. Zhangguo Yu Profesor Pekiński Instytut Technologiczny |
| Badania nad planowaniem i kontrolą siły działania robota | Dr Zhenzhong Jia Współpracownik naukowy/opiekun naukowy Południowy Uniwersytet Nauki i Technologii
|
| Stanowisko robota polersko-montażowego oparte na 6-osiowym czujniku siły | Dr Yang Pan Współpracownik naukowy/opiekun naukowy Południowy Uniwersytet Nauki i Technologii |
| Zastosowanie czujnika siły w sterowaniu siłą czteroosobowego robota napędzanego hydraulicznie | dr Hui Chai Współpracownik naukowy Centrum Robotyki Uniwersytetu Shandong |
| System i aplikacja do zdalnej diagnostyki ultradźwiękowej | Dr Linfei Xiong Dyrektor ds. badań i rozwoju Huada (MGI)Technologia medyczna Yunyinga |
| Technologia i zastosowanie kontroli siły we współpracy włączającej | Dr Xiong Xu CTO JAKA Robotyka |
| Zastosowanie kontroli siły w samouczącym się programowaniu robotów | Bernda Lachmayera CEO Franka Emika |
| Teoria i praktyka inteligentnego polerowania robota | dr York Huang Prezydent Instrumenty wschodu słońca (SRI) |
| Zrobotyzowana inteligentna platforma polerska integrująca siłę i wizję | dr Yunyi Liu Starszy inżynier oprogramowania Instrumenty wschodu słońca (SRI) |
| Nowe opracowanie robotów sześciowymiarowych czujników siły i momentu obrotowego | Mingfu Tang Kierownik działu inżynierskiego Instrumenty wschodu słońca (SRI) |
Wezwanie do dokumentów
Pozyskiwanie dokumentów dotyczących technologii kontroli siły robotów i przypadków zastosowania kontroli siły od przedsiębiorstw, uniwersytetów i instytucji badawczych.Wszystkie referaty i przemówienia, które zostaną uwzględnione, otrzymają hojne nagrody ufundowane przez SRI i opublikowane na oficjalnej stronie internetowej SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Zaproszenie na eksponaty
Sunrise Instruments (SRI) utworzy dedykowaną ekspozycję produktów dla klientów na targach China Industry Fair 2020, a klienci będą mogli przywieźć swoje eksponaty na wystawę.
Zainteresowanych prosimy o kontakt z Deon Qin pod adresemdeonqin@srisensor.com
Rejestr
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Czekamy na spotkanie z Państwem!
Transport i hotele:
1. Adres hotelu: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, nr 100, Lane 1588, Zhuguang Road, miasto Xujing, dzielnica Qingpu, Szanghaj.
2. Hotel znajduje się 10 minut spacerem od Narodowego Centrum Wystawienniczo-Kongresowego, w którym w tym samym czasie odbywać się będą Międzynarodowe Targi Przemysłowe China 2020.Jeśli jedziesz metrem, wybierz linię 2 ze stacji East Jingdong, wyjście 6. Ze stacji do hotelu jest 10 minut spacerem.(Patrz załączona mapa)