රොබෝ විද්‍යාවේ බල පාලනය පිළිබඳ සම්මන්ත්‍රණය බල-පාලන වෘත්තිකයන්ට අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට සහ රොබෝ බලයෙන් පාලනය වන තාක්ෂණය සහ යෙදුම් සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කිරීමට වේදිකාවක් සැපයීම අරමුණු කරයි.රොබෝ සමාගම්, විශ්ව විද්‍යාල, පර්යේෂණ ආයතන, රොබෝ විද්‍යාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය පිළිබඳ වෘත්තිකයන්, අවසාන පරිශීලකයින්, සැපයුම්කරුවන් සහ මාධ්‍ය සියල්ලටම සහභාගී වීමට ආරාධනා කෙරේ!
සම්මන්ත්‍රණ මාතෘකාවලට බලයෙන් පාලනය වන ඔප දැමීම සහ ඇඹරීම, බුද්ධිමත් රොබෝවරු, පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු, මානවරූපී රොබෝවරු, ශල්‍ය රොබෝවරු, බාහිර ඇටසැකිලි සහ බලය, විස්ථාපනය සහ දර්ශනය වැනි බහු සංඥා ඒකාබද්ධ කරන බුද්ධිමත් රොබෝ වේදිකා ඇතුළත් වේ.
2018 දී, 1 වන සම්මන්ත්‍රණයට බොහෝ රටවල ප්‍රවීණයන් සහ විද්වතුන් 100 කට අධික සංඛ්‍යාවක් සහභාගී විය.මෙම වසරේ, සම්මන්ත්‍රණය කර්මාන්තයේ ප්‍රවීණයන් 100 කට වැඩි පිරිසකට ආරාධනා කරනු ඇති අතර, සහභාගිවන්නන්ට රොබෝ බල පාලනය පිළිබඳ ඔවුන්ගේ අත්දැකීම් බෙදා ගැනීමට, කර්මාන්ත යෙදුම් ගවේෂණය කිරීමට සහ විභව සහයෝගීතාව සඳහා විශිෂ්ට අවස්ථාවක් සපයයි.
සංවිධායක
මහාචාර්ය Jianwei Zhang
ජර්මනියේ හැම්බර්ග් විශ්ව විද්‍යාලයේ බහුවිධ තාක්ෂණ ආයතනයේ අධ්‍යක්ෂ, ජර්මනියේ හැම්බර්ග් විද්‍යා ඇකඩමියේ සාමාජික
ICRA2011 වැඩසටහනේ උප සභාපති, විදුලි හා ඉලෙක්ට්‍රොනික ඉංජිනේරුවන්ගේ ජාත්‍යන්තර සංගමයේ සභාපති බහු-සංවේදක ෆියුෂන් 2012, බුද්ධිමත් රොබෝවරුන් පිළිබඳ ලෝක ඉහළම සමුළුවේ සභාපති IROS2015, Hujiang බුද්ධිමත් රොබෝ සංසදයේ සභාපති HCR2016, HCR2018.
ආචාර්ය යෝර්ක් හුවාං
සන්රයිස් සංගීත භාණ්ඩවල සභාපති (SRI)
බල සංවේදක සහ බල පාලන ඔප දැමීමේ ක්ෂේත්‍රයේ පොහොසත් අත්දැකීම් ඇති ලොව ඉහළම බහු-අක්ෂ බල සංවේදක විශේෂඥයා.හිටපු US FTSS ප්‍රධාන ඉංජිනේරුවරයා (ලෝකයේ ඉහළම මෝටර් රථ කඩා වැටීමේ ව්‍යාජ සමාගම), FTSS හි බහු-අක්ෂ බල සංවේදක බොහොමයක් නිර්මාණය කළේය.2007 දී, ඔහු නැවත චීනයට ගොස් සන්රයිස් ඉන්ස්ට්‍රමන්ට් (SRI) ආරම්භ කළ අතර, SRI ABB හි ගෝලීය සැපයුම්කරු බවට පත් වූ අතර iGrinder බුද්ධිමත් බල පාලන ඇඹරුම් හිස දියත් කළේය.
න්‍යාය පත්‍රය
| 9/16/2020 | 9:30 am - 5:30 pm | රොබෝ තාක්ෂණයේ බල පාලනය පිළිබඳ 2 වන සම්මන්ත්‍රණය සහ SRI පරිශීලක සමුළුව
|
| 9/16/2020 | ප.ව. 6.00 - ප.ව. 8.00 | ෂැංහයි බන්ඩ් යාත්‍රා නැරඹීම සහ පාරිභෝගික අගය කිරීමේ රාත්‍රී ආහාරය |
| මාතෘකා | කථානායක |
| බුද්ධිමත් රොබෝ පද්ධතියේ AI බල පාලන ක්රමය | ආචාර්ය Jianwei Zhang බහුවිධ තාක්ෂණ ආයතනයේ අධ්‍යක්ෂ,හැම්බර්ග් විශ්ව විද්යාලය, ජර්මනියේ හැම්බර්ග් විද්‍යා ඇකඩමියේ සාමාජික |
| KUKA Robot Force Control Grinding Technology | Xiaoxiang Cheng ඔප දැමීමේ කර්මාන්ත සංවර්ධන කළමනාකරු කුකා |
| ABB රොබෝ බලකාය පාලන තාක්ෂණය සහ කාර් වෙල්ඩින් මැහුම් ඇඹරුම් ක්රමය | Jian Xu R & D ඉංජිනේරු ABB |
| රොබෝ ඇඹරුම් මෙවලම් සඳහා උල්ෙල්ඛ තෝරා ගැනීම සහ යෙදීම | ෂෙන්ග්යි යූ 3Mපර්යේෂණ සහ සංවර්ධන මධ්‍යස්ථානය (චීනය) |
| බහු-මාන බල සංජානනය මත පදනම් වූ කකුල්-පාද බයෝනික් රොබෝගේ පාරිසරික අනුවර්තනය
| මහාචාර්ය, ෂැංගු යූ මහාචාර්ය බීජිං තාක්ෂණ ආයතනය |
| රොබෝ මෙහෙයුම සැලසුම් කිරීම සහ බල පාලනය පිළිබඳ පර්යේෂණ | ආචාර්ය Zhenzhong Jia සහකාර පර්යේෂක/ආචාර්ය අධීක්ෂක දක්ෂිණ විද්‍යා හා තාක්ෂණ විශ්වවිද්‍යාලය
|
| 6-අක්ෂ බල සංවේදකය මත පදනම්ව ඔප දැමීම සහ එකලස් කිරීමේ රොබෝ වැඩපොළ | ආචාර්ය යැං පෑන් සහකාර පර්යේෂක/ආචාර්ය අධීක්ෂක දක්ෂිණ විද්‍යා හා තාක්ෂණ විශ්වවිද්‍යාලය |
| හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රමයෙන් ක්‍රියාත්මක වන හතරැස් රොබෝ යන්ත්‍රයේ බල සංවේදකයේ යෙදීම | ආචාර්ය Hui Chai සහකාර පර්යේෂක ෂැන්ඩොං විශ්ව විද්‍යාලයේ රොබෝ විද්‍යා මධ්‍යස්ථානය |
| දුරස්ථ අල්ට්රා සවුන්ඩ් රෝග විනිශ්චය පද්ධතිය සහ යෙදුම | ආචාර්ය Linfei Xiong පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන අධ්‍යක්ෂ Huada (MGI)Yunying වෛද්ය තාක්ෂණය |
| බල පාලන තාක්ෂණය සහ ඇතුළත් සහයෝගීතාවයේ යෙදීම | Dr. Xiong Xu CTO JAKA රොබෝ තාක්ෂණය |
| රොබෝ ස්වයං ඉගෙනුම් ක්‍රමලේඛනයේ බල පාලනයේ යෙදීම | බර්න්ඩ් ලැච්මයර් CEO ෆ්රෑන්කා එමිකා |
| රොබෝ බුද්ධිමත් ඔප දැමීමේ න්‍යාය සහ භාවිතය | ආචාර්ය යෝර්ක් හුවාං සභාපති හිරු උදාවන උපකරණ (SRI) |
| Robotic Intelligent Polishing Platform Integrating Force and Vision | ආචාර්ය යුනි ලියු ජ්යෙෂ්ඨ මෘදුකාංග ඉංජිනේරු හිරු උදාවන උපකරණ (SRI) |
| Robot Six-dimensional Force සහ Joint Torque Sensors හි නව සංවර්ධනය | මිංෆු ටැං ඉංජිනේරු දෙපාර්තමේන්තුවේ කළමනාකරු හිරු උදාවන උපකරණ (SRI) |
ලිපි ලේඛන සඳහා අමතන්න
ව්‍යවසාය, විශ්වවිද්‍යාල සහ පර්යේෂණ ආයතනවලින් රොබෝ බල පාලන තාක්ෂණ පත්‍රිකා සහ බල පාලන යෙදුම් නඩු ඉල්ලා සිටීම.ඇතුළත් කර ඇති සියලුම පත්‍රිකා සහ කථා සඳහා SRI විසින් සපයන ලද සහ SRI හි නිල වෙබ් අඩවියේ ප්‍රකාශයට පත් කරන ලද නොමසුරුව ත්‍යාග ලැබෙනු ඇත.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
ප්‍රදර්ශන සඳහා අමතන්න
Sunrise Instruments (SRI) විසින් චයිනා ඉන්ඩස්ට්‍රි ෆෙයාර් 2020 හි කැපවූ පාරිභෝගික නිෂ්පාදන ප්‍රදර්ශන කලාපයක් පිහිටුවනු ඇති අතර පාරිභෝගිකයින් තම ප්‍රදර්ශන භාණ්ඩ ප්‍රදර්ශනයට ගෙන ඒමට සාදරයෙන් පිළිගනිමු.
ඔබ කැමති නම්, කරුණාකර Deon Qin අමතන්නdeonqin@srisensor.com
ලියාපදිංචි කරන්න
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
අපි ඔයාව දකින්න බලාගෙන ඉන්නවා!
ප්රවාහන සහ හෝටල්:
1. හෝටල් ලිපිනය: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. හෝටලය 2020 චීන ජාත්‍යන්තර කර්මාන්ත ප්‍රදර්ශනය පැවැත්වෙන ජාතික ප්‍රදර්ශන හා සම්මේලන මධ්‍යස්ථානයේ සිට මිනිත්තු 10 ක ඇවිදීමේ දුරකි.ඔබ මෙට්‍රෝව රැගෙන යන්නේ නම්, කරුණාකර ලයින් 2, ඊස්ට් ජිංඩොං ස්ටේෂන්, පිටවීමේ 6 ගන්න. නැවතුම්පොළේ සිට හෝටලයට විනාඩි 10ක් පයින් යන්න.(ඇමිණූ සිතියම බලන්න)