
Robotiikan voimanhallintaa käsittelevä symposiumi pyrkii tarjoamaan voimanhallinnan ammattilaisille vuorovaikutusfoorumin ja edistämään robotiikan voimanhallinnan teknologian ja sovellusten kehitystä. Robotiikkayritykset, yliopistot, tutkimuslaitokset, robotiikan ja automaation ammattilaiset, loppukäyttäjät, toimittajat ja media ovat kaikki tervetulleita osallistumaan!
Konferenssin aiheita ovat voimaohjattu kiillotus ja hionta, älykkäät robotit, kuntoutusrobotit, humanoidirobotit, kirurgiset robotit, eksoskeletonit ja älykkäät robottialustat, jotka integroivat useita signaaleja, kuten voimaa, siirtymää ja näköä.
Vuonna 2018 ensimmäiseen symposiumiin osallistui yli 100 asiantuntijaa ja tutkijaa monista maista. Tänä vuonna symposiumiin kutsutaan myös yli 100 teollisuuden asiantuntijaa, mikä tarjoaa osallistujille erinomaisen tilaisuuden jakaa kokemuksiaan robottien voimanohjauksesta, tutustua teollisuuden sovelluksiin ja mahdolliseen yhteistyöhön.
Järjestäjä

Professori Jianwei Zhang
Multimodaalisen teknologian instituutin johtaja, Hampurin yliopisto, Saksa, Hampurin tiedeakatemian jäsen, Saksa
ICRA2011-ohjelman varapuheenjohtaja, International Association of Electrical and Electronic Engineers Multi-Sensor Fusion 2012 -konferenssin puheenjohtaja, World Top Conference on Intelligent Robots IROS2015 -konferenssin puheenjohtaja, Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016- ja HCR2018-konferenssien puheenjohtaja.

Tohtori York Huang
Sunrise Instrumentsin (SRI) toimitusjohtaja
Maailman johtava moniakselisten voima-antureiden asiantuntija, jolla on laaja kokemus voima-antureiden ja voimansäädön hionnasta. Entinen Yhdysvaltain FTSS:n (maailman johtava autoteollisuuden törmäysnukkeyritys) pääinsinööri suunnitteli suurimman osan FTSS:n moniakselisista voima-antureista. Vuonna 2007 hän palasi Kiinaan ja perusti Sunrise Instrumentsin (SRI), minkä seurauksena SRI:stä tuli ABB:n globaali toimittaja, ja lanseerasi älykkään voimansäädön omaavan iGrinder-hiomapään.
Esityslista
16.9.2020 | 9.30–17.30 | 2. symposiumi voimanhallinnasta robotiikassa & SRI-käyttäjien konferenssi
|
16.9.2020 | klo 18.00–20.00 | Shanghain Bundin jahtikierros ja asiakkaiden arvostusillallinen |

Aiheet | Kaiutin |
Tekoälyn voimanohjausmenetelmä älykkäässä robottijärjestelmässä | Tri Jianwei Zhang Multimodaalisen teknologian instituutin johtaja,Hampurin yliopisto, Hampurin tiedeakatemian jäsen, Saksa |
KUKA Robot Force Control -hiontatekniikka | Xiaoxiang Cheng Kiillotusalan kehityspäällikkö KUKA |
ABB:n robottivoimanohjausteknologia ja auton hitsaussaumojen hiontamenetelmä | Jian Xu Tutkimus- ja kehitysinsinööri ABB |
Robottihiomatyökalujen hioma-aineiden valinta ja käyttö | Zhengyi Yu 3MTutkimus- ja kehityskeskus (Kiina) |
Jalka-jalka-bionisen robotin ympäristösopeutuminen moniulotteisen voiman havaitsemisen perusteella
| Professori, Zhangguo Yu Professori Pekingin teknillinen instituutti |
Robottien toiminnan suunnittelun ja voimanhallinnan tutkimus | Tohtori Zhenzhong Jia Apulaistutkija/tohtoriohjaaja Eteläinen tiede- ja teknologiayliopisto
|
Kiillotus- ja kokoonpanorobottityöasema, joka perustuu 6-akseliseen voima-anturiin | Tohtori Yang Pan Apulaistutkija/tohtoriohjaaja Eteläinen tiede- ja teknologiayliopisto |
Voima-anturin käyttö hydraulisesti ohjatun nelijalkaisen robotin voimanohjauksessa | Tohtori Hui Chai Apulaistutkija Shandongin yliopiston robotiikkakeskus |
Etäultraäänidiagnoosijärjestelmä ja sen käyttö | Tri Linfei Xiong Tutkimus- ja kehitysjohtaja Huada (MGI)Yunyingin lääketieteellinen teknologia |
Joukkojen hallintateknologia ja sen soveltaminen osallistavassa yhteistyössä | Tohtori Xiong Xu Teknologiajohtaja JAKA Robotics |
Voimanohjauksen soveltaminen robottien itseoppivassa ohjelmoinnissa | Bernd Lachmayer toimitusjohtaja Franka Emika |
Robotti-älykkään kiillotuksen teoria ja käytäntö | Tohtori York Huang Presidentti Sunrise Instruments (SRI) |
Robottimainen älykäs kiillotusalusta, joka yhdistää voiman ja näön | Tohtori Yunyi Liu Vanhempi ohjelmistoinsinööri Sunrise Instruments (SRI) |
Robottien kuusiulotteisten voima- ja nivelmomenttiantureiden uusi kehitys | Mingfu Tang Insinööriosaston johtaja Sunrise Instruments (SRI) |
Kutsu esitelmiin
Pyydämme yrityksiltä, yliopistoilta ja tutkimuslaitoksilta robottien voimanohjausteknologiaan liittyviä artikkeleita ja voimanohjauksen sovellusesimerkkejä. Kaikki artikkeleihin ja puheenvuoroihin osallistuvat saavat SRI:n tarjoamia runsaita palkintoja, jotka julkaistaan SRI:n virallisilla verkkosivuilla.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Näyttelyiden esittelykutsu
Sunrise Instruments (SRI) perustaa China Industry Fair 2020 -messuille oman asiakastuote-esittelyalueen, johon asiakkaat voivat tuoda näytteille omia tuotteitaan.
Jos olet kiinnostunut, ota yhteyttä Deon Qiniin osoitteessadeonqin@srisensor.com
Rekisteröidy
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Odotamme innolla näkevämme sinut!

Kuljetus ja hotellit:
1. Hotellin osoite: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. Hotelli on 10 minuutin kävelymatkan päässä Kansallisesta messu- ja kongressikeskuksesta, jossa järjestetään samaan aikaan vuoden 2020 Kiinan kansainvälinen teollisuusmessu. Jos tulet metrolla, ota linja 2, East Jingdongin asema, uloskäynti 6. Asemalta hotellille on 10 minuutin kävelymatka. (Katso liitteenä oleva kartta)