Cieľom sympózia o riadení sily v robotike je poskytnúť platformu pre profesionálov v oblasti riadenia sily na interakciu a na podporu vývoja robotických technológií a aplikácií riadených silou. Na účasť sú pozvané robotické spoločnosti, univerzity, výskumné inštitúcie, odborníci v oblasti robotiky a automatizácie, koncoví používatelia, dodávatelia a médiá!
Témy konferencie zahŕňajú leštenie a brúsenie riadené silou, inteligentnú robotiku, rehabilitačné roboty, humanoidné roboty, chirurgické roboty, exoskelety a inteligentné robotické platformy, ktoré integrujú viacero signálov, ako je sila, posun a videnie.
V roku 2018 sa prvého sympózia zúčastnilo viac ako 100 odborníkov a akademikov z mnohých krajín. Tento rok sympózium pozve aj viac ako 100 odborníkov z priemyslu, čo účastníkom poskytne vynikajúcu príležitosť podeliť sa o svoje skúsenosti s robotickým riadením sily, preskúmať priemyselné aplikácie a potenciálnu spoluprácu.
Organizátor
Prof. Jianwei Zhang
Riaditeľ Inštitútu multimodálnych technológií, Univerzita v Hamburgu, Nemecko, člen Hamburskej akadémie vied, Nemecko
Podpredseda programu ICRA2011, predseda konferencie Multi-Sensor Fusion Medzinárodnej asociácie elektrotechnických a elektronických inžinierov 2012, predseda svetovej konferencie o inteligentných robotoch IROS2015, predseda fóra inteligentných robotov Hujiang HCR2016, HCR2018.
Dr. York Huang
Prezident spoločnosti Sunrise Instruments (SRI)
Najlepší svetový expert na viacosové senzory sily s bohatými skúsenosťami v oblasti senzorov sily a leštenia ich riadenia. Bývalý hlavný inžinier americkej spoločnosti FTSS (najlepšia svetová spoločnosť zaoberajúca sa automobilovými figurínami pre nárazy) navrhol väčšinu viacosových senzorov sily pre FTSS. V roku 2007 sa vrátil do Číny a založil spoločnosť Sunrise Instruments (SRI), vďaka čomu sa SRI stala globálnym dodávateľom pre ABB, a uviedol na trh inteligentnú brúsnu hlavu iGrinder s riadením sily.
Program
| 16. 9. 2020 | 9:30 - 17:30 | 2. sympózium o riadení sily v robotike & Konferencia používateľov SRI
|
| 16. 9. 2020 | 18:00 - 20:00 | Prehliadka jachty na nábreží Šanghaja a večera s poďakovaním zákazníkom |
| Témy | Rečník |
| Metóda riadenia sily umelou inteligenciou v inteligentnom robotickom systéme | Dr. Jianwei Zhang Riaditeľ Inštitútu multimodálnych technológií,Univerzita v Hamburgu, člen Hamburskej akadémie vied, Nemecko |
| Technológia brúsenia s riadením sily robota KUKA | Xiaoxiang Cheng Manažér rozvoja leštiaceho priemyslu KUKA |
| Technológia riadenia sily robotov ABB a metóda brúsenia zvarových švov automobilov | Jian Xu Inžinier výskumu a vývoja ABB |
| Výber a použitie abrazív pre robotické brúsne nástroje | Zhengyi Yu 3MCentrum výskumu a vývoja (Čína) |
| Adaptácia bionického robota typu noha-chodidlo na prostredie na základe viacrozmerného vnímania sily
| Prof, Zhangguo Yu Profesor Pekinský technologický inštitút |
| Výskum plánovania a riadenia sily v robotickej prevádzke | Dr. Zhenzhong Jia Pridružený výskumník/doktorandský školiteľ Južná univerzita vedy a techniky
|
| Leštiaca a montážna robotická pracovná stanica založená na 6-osovom senzore sily | Dr. Yang Pan Pridružený výskumník/doktorandský školiteľ Južná univerzita vedy a techniky |
| Aplikácia senzora sily pri riadení sily hydraulicky poháňaného štvornohého robota | Dr. Hui Chai Pridružený výskumník Robotické centrum Univerzity Shandong |
| Systém diaľkovej ultrazvukovej diagnostiky a jeho aplikácia | Dr Linfei Xiong Riaditeľ výskumu a vývoja Huada (MGI)Yunying Medical Technology |
| Technológia kontroly síl a jej aplikácia v inkluzívnej spolupráci | Dr. Xiong Xu Technický riaditeľ JAKA Robotika |
| Aplikácia riadenia sily v samoučiacom programovaní robotov | Bernd Lachmayer Generálny riaditeľ Franka Emika |
| Teória a prax inteligentného leštenia robotmi | Dr. York Huang Prezident Sunrise Instruments (SRI) |
| Robotická inteligentná leštiaca platforma integrujúca silu a videnie | Dr. Yunyi Liu Vedúci softvérový inžinier Sunrise Instruments (SRI) |
| Nový vývoj šesťrozmerných senzorov sily a krútiaceho momentu robotov | Mingfu Tang Vedúci inžinierskeho oddelenia Sunrise Instruments (SRI) |
Výzva na predkladanie článkov
Vyžiadanie si článkov o technológii riadenia sily robotov a prípadových štúdií o aplikáciách riadenia sily od podnikov, univerzít a výskumných inštitúcií. Všetky články a prejavy získajú štedré ceny poskytnuté SRI a zverejnené na oficiálnej webovej stránke SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Výzva na výstavy
Spoločnosť Sunrise Instruments (SRI) zriadi na čínskom priemyselnom veľtrhu 2020 vyhradenú výstavnú plochu pre zákazníkov a zákazníci sú vítaní, aby si priniesli svoje exponáty.
V prípade záujmu kontaktujte Deona Qina na adresedeonqin@srisensor.com
Registrovať
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Tešíme sa na vás!
Doprava a hotely:
1. Adresa hotela: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, č. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. Hotel sa nachádza 10 minút chôdze od Národného výstavného a kongresového centra, kde sa v rovnakom čase bude konať Čínsky medzinárodný priemyselný veľtrh 2020. Ak cestujete metrom, choďte linkou 2, stanica East Jingdong, východ 6. Zo stanice je to 10 minút chôdze do hotela. (Pozri priloženú mapu)