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M43XX: cella di carico F/T a 6 assi per applicazioni industriali Immagine in evidenza
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M43XX: cella di carico F/T a 6 assi per applicazioni industriali

La serie M43XX è progettata specificamente per applicazioni robotiche industriali. La serie offre un'ampia gamma di capacità di forza e coppia tra cui scegliere. È disponibile in diverse versioni per soddisfare esigenze diverse, ad esempio con amplificatore a basso rumore integrato, con sistema di acquisizione dati integrato, con corpo cavo e pieno, con grado di protezione IP64 e IP65 e con diverse interfacce di comunicazione.

Diametro:60 mm – 280 mm
Capacità:50 – 30000N
Non linearità:0,5%
Isteresi:0,5%
Diafonia:<2,5%
Sovraccarico:300%-1000%
Protezione:IP60; IP64; IP65
Segnali:Uscite analogiche; Uscite digitali
Metodo disaccoppiato:Specificato nella scheda tecnica
Materiale:Acciaio inossidabile
Rapporto di calibrazione:Fornito
Cavo:Incluso


Dettagli del prodotto

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Descrizione

Il metodo di disaccoppiamento del segnale del trasduttore è specificato nella scheda tecnica. Per i modelli con disaccoppiamento strutturale, non è richiesto alcun algoritmo di disaccoppiamento. Per i modelli con disaccoppiamento a matrice, una matrice di disaccoppiamento 6X6 per il calcolo è fornita nella scheda di calibrazione al momento della consegna.

Il grado di protezione standard IP60 è adatto all'uso in ambienti polverosi. Il grado di protezione IP64 è protetto dagli spruzzi d'acqua. Il grado di protezione IP65 è protetto dagli spruzzi d'acqua.

L'uscita del cavo, il foro passante e la posizione della vite possono essere personalizzati se conosciamo lo spazio disponibile nella tua applicazione e come intendi montare il sensore sui componenti pertinenti.

Possono essere fornite piastre di montaggio/adattatori per robot KUKA, FANUC e altri.

I modelli che non riportano le diciture AMP o DIGITAL nella descrizione sono dotati di uscite a bassa tensione nell'intervallo dei millivolt. Se il PLC o il sistema di acquisizione dati (DAQ) richiede un segnale analogico amplificato (ad esempio 0-10 V), sarà necessario un amplificatore per il ponte estensimetrico. Se il PLC o il DAQ richiedono un'uscita digitale, o se non si dispone ancora di un sistema di acquisizione dati ma si desidera leggere i segnali digitali sul computer, è necessaria un'interfaccia di acquisizione dati o una scheda a circuito stampato.

Amplificatore SRI e sistema di acquisizione dati:
1. Versione integrata: AMP e DAQ possono essere integrati per dispositivi con diametro esterno superiore a 75 mm, offrendo un ingombro ridotto per spazi compatti. Contattateci per maggiori dettagli.
2. Versione standard: amplificatore SRI M8301X. Interfaccia di acquisizione dati SRI M812X. Scheda di circuito di acquisizione dati SRI M8123X.

Ulteriori informazioni sono disponibili nel Manuale utente del sensore F/T a 6 assi SRI e nel Manuale utente del sensore SRI M8128.

Ricerca modello:

 

Modello Descrizione Campo di misura (N/Nm) Dimensioni (mm) Peso SCHEDE TECNICHE
FX, FY FZ MX, MY MZ OD Altezza ID (Kg)
M4312B1 6 ASSI LC ACCOPPIATI SPESSORE 10 MM F80N 80 80 1.2 1.2 47.1 40 * 0,03 Scaricamento
M4312G3 3 ASSI QUADRATO LC 32X32X16MM F300N 300 300 NA NA 32 16 * 0,01 Scaricamento
M4312G3A 3 ASSI QUADRATO LC 32X32X16MM F300N 300 300 NA NA 32 16 * 0,01 Scaricamento
M4312G4 3 ASSI QUADRATO LC 32X32X12MM F500N 500 500 NA NA 32 32 * 0,06 Scaricamento
M4312G5 3 ASSI QUADRATO LC 32X39X19MM F300N 300 300 NA NA 32 39 * 0,01 Scaricamento
M4312G5A CELLA DI CARICO QUADRATA A 3 ASSI 32X39X19MM F300N 300 300 NA NA 32 39 * 0,01 Scaricamento
M4312G6 3 ASSI QUADRATO LC 35X39X19MM F300N 300 300 NA NA 35 39 *
 0,01 Scaricamento
M4312G7 CELLA DI CARICO QUADRATA A 3 ASSI 32X32X12MM F600N 500 500 NA NA 32 32 12 0,06 Scaricamento
M4312H 6 ASSI CIRCOLARE LC COUPLED D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Scaricamento
M4312H1 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Scaricamento
M4312H1-ST 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Scaricamento
M4312K1 6ASSE CIRCOLARE LC ACCOPPIATO D35MM F200N 200 200 30 30 35 21 * 0.04 Scaricamento
M4312K2 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D35MM F150N 150 150 15 15 35 21 * 0,04 Scaricamento
M4312K3 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D35MM F500N 200 200 30 30 35 21 * 0,10 Scaricamento
M4312M1C 6 ASSI CIRCOLARE LC D45MM F300N ETHERCAT 300 300 30 30 45 26.5 * 0,17 Scaricamento
M4312M1C1 6 ASSI CIRCOLARE LC D45MM F300N ETHERCAT 300 300 30 30 45 26.5 * 0,15 Scaricamento
M4313A 6 ASSI LC D85MM F100N CAN&RS232 100 200 8 8 85 26.5 * 0,01 Scaricamento
M4313A1 6 ASSI LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313T2R 6 ASSI CIRCOLARE LC D83MM USCITA DIGITALE (USB) 300 300 30 30 81 41.7 31.5 0,40 Scaricamento
M4314A 6 ASSI LC D68MM F300N EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0,30 Scaricamento
M4314A1 CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON FERMI OL D104MM F165N IP65 EtherCAT 165 495 15 15 104 40 * 1,50 Scaricamento
M4314A3 6 ASSI LC CON STOP OL 8AMP D104MM F165N IP65 165 165 15 15 104 40 * 1.60 Scaricamento
M4314AC LC A 6 ASSI CON STOP OL USCITA ETHERCAT D104MM F165N 165 495 15 15 104 40 * 1.40 Scaricamento
M4314AC1 CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON STOP OL USCITA ETHERCAT D104MM F165N IP65 165 495 15 15 104 40 * 1.40 Scaricamento
M4314B CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON STOP OL E AMP D104MM F330N IP65 330 990 30 30 104 40 * 1,50 Scaricamento
M4314C CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON STOP OL E AMP D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.70 Scaricamento
M4314C2 CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON FERMI UTENSILE E AMP D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1,50 Scaricamento
M4314C3 6 ASSI LC CON STOP OL E D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Scaricamento
M4314CC LC A 6 ASSI CON STOP OL USCITA THERCAT D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Scaricamento
M4314CC1 CELLA DI CARICO 6 ASSI CON STOP OL USCITA ETHERCAT D104MM F660N IP67 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Scaricamento
M4314H CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON STOP OL E AMP D168MM F2500N IP65 2500 6250 400 400 168 62 * 5,80 Scaricamento
M4314H1 CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON STOP OL E AMP D168MM F2500N IP65 2500 2500 400 400 168 62 * 5,80 Scaricamento
M4314H2 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D168MM F3000N IP65 3000 4000 150 150 168 62 * 5,80 Scaricamento
M4314H3 CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON FERMI UTENSILE E AMP D168MM F2500N IP65 2500 6250 400 400 168 62 * 5,80 Scaricamento
M4314HC LC A 6 ASSI CON STOP OL USCITA ETHERCAT D168MM F2500N 2500 6250 400 400 168 62 * 6.00 Scaricamento
M4314S2 6 ASSI LC D199MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4314S3A 6 ASSI LC D199MM F7200N IP65 7200 18000 1400 1400 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4314L 6 ASSI LC SENZA FERMI UTENSILI E D199MM F7200N 7200 18000 1400 1400 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4314LC 6 ASSI LC CON STOP OL 8 AMP D199MM F7200N IP65 7200 18000 1400 1400 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4314LZ LC A 6 ASSI CON STOP OL E D232MM F7200N IP65 7200 18000 1400 1400 232 68 * 12.2 Scaricamento
M4314K 6 ASSI LC SENZA FERMI UTENSILI E D199MM F3600N 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4314KC LC A 6 ASSI CON STOP OL E D199MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4314M CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D280MM F7500N 7500 15000 3000 3000 280 55 110 16.2 Scaricamento
M4314S2 CELLA DI CARICO A 6 ASSI CON FERMI UTENSILE E AMP D199MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4314S2A CELLA DI CARICO PER BASE ROBOT A 6 ASSI D199MM F3600N IP65 USCITA ETHERNET TCP 3600 9000
 700 700 199 65 * 8.60 Scaricamento
M4324A 6 ASSI LC D68MM F300N EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0,30 Scaricamento
M4324A1 6 ASSI LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0,30 Scaricamento
M4324A3X CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 3 ASSI ACCOPPIATA D68MM F300N USCITA DIGITALE IP54 300 300 * * 68 30 17 0,20 Scaricamento
M4324B 6 ASSI LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Scaricamento
M4324R 6 ASSI LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25.7 35 0,78 Scaricamento
M4325B 6 ASSI LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Scaricamento
M4325BT1 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D91MM F200N USCITA DIGITALE IP64 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Scaricamento
M4325K 6 ASSI LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scaricamento
M4325K1 6 ASSI LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scaricamento
M4325P 6 ASSI LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 * 0,66 Scaricamento
M4325Q 6 ASSI LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 * 0,66 Scaricamento
M4325M 6 ASSI LC D91MM F400N AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Scaricamento
M4325M1 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D91MM F400N USCITA ANALOGICA IP65 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Scaricamento
M4325N 6 ASSI LC D91MM F200N EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scaricamento
M4325N2 6 ASSI LC D91MM F100N EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Scaricamento
M4325N3X 3 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D91MM F200N EtherCAT IP65 200 400 NA N / A 91 31 32 0,56 Scaricamento
M4325N4 6 ASSI LC D91MM F50N EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Scaricamento
M4325N5 6 ASSI LC D91MM F200N EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0,70 Scaricamento
M4325N6 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D91MM F400N EtherCAT IP65 100 200 10 10 91 31 * 0,70 Scaricamento
M4325N7A 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D91MM F400N EtherCAT IP65 400 800 22 22 91 36.5 * 0,70 Scaricamento
M4325R 3 ASSI LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.30 Scaricamento
M4325R1 3 ASSI LC D100MM FZ8000N 6000 8000 NA NA 100 30 * 1.30 Scaricamento
M4325R1P 3 ASSI LC D100MM FZ8000N IP65 6000 8000 NA NA 100 30 * 1.30 Scaricamento
M4325S 3 ASSI LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.30 Scaricamento
M4325T1 2 ASSI LC D100×100MM F500N AMP 500 500 NA NA 100 20 * 1.20 Scaricamento
M4336A 6 ASSI LC D91MM F130N AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0,59 Scaricamento
M4341A 6 ASSI CIRCOLARE LC 60 × 60MM F9N 9 10 0,3 0,15 60 15 * 0,10 Scaricamento
M4341B 6 ASSI CIRCOLARE LC 60 × 60MM F13N 13 20 1.2 0,6 60 15 * 0,10 Scaricamento
M4341C 6 ASSI CIRCOLARE LC 60 × 60MM F25N 25 50 2.5 2.5 60 15 * 0,10 Scaricamento
M4342R1 6 ASSI LC D160MM F10kN 10000 10000 1000 1000 160 50 * 5.90 Scaricamento
M4342R2 6 ASSI LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5.90 Scaricamento
M4344A 6 ASSI LC D180MM F400N AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.60 Scaricamento
M4344A10 6ASSE CIRCOLARE LC ACCOPPIATO D180MM F400N 400 400 120 120 250 67.2 0 1.60 Scaricamento
M4344B 6 ASSI LC D180MM F800N AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.60 Scaricamento
M4344B1P 6ASSE CIRCOLARE LC ACCOPPIATO D180MM F800N 800 800 120 120 180 37.2 85 1.30 Scaricamento
M4344B9 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D180MM F800N 800 1600 120 120 180 37.2 85 4.00 Scaricamento
M4344B10 6 ASSI CIRCOLARE LC 250X250 F400N ETHERNET TCP/IP 400 400 120 120 250 67.2 * 6,75 Scaricamento
M4344C 6 ASSI LC D180MM F1600N AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.10 Scaricamento
M4344C4 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D180MM F1600N 1600 1600 240 240 180 37.2 * 3.10 Scaricamento
M4344CC LC A 6 ASSI CON STOP OL USCITA ETHERCAT D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Scaricamento
M4344CP 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D180MM F1600N 1600 1600 240 240 180 37.2 * 3.10 Scaricamento
M4344D 6 ASSI LC D180MM F3200N AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.10 Scaricamento
M4344D4 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D80MME 600N 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.10 Scaricamento
M4344D6 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D180MM F4500N AMP 4500 4500 700 700 180 37.2 85 3.10 Scaricamento
M4344R 6 ASSI LC D180MM F15KN 5000 15000 500 500 180 60 70 7.70 Scaricamento
M4344R2 6 ASSI LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7.70 Scaricamento
M4344R3 6 ASSI LC D180MM F30KN 15000 30000 800 800 180 60 70 7.70 Scaricamento
M4344R4 6 ASSI LC D180MM F5KN AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.70 Scaricamento
M4344R5C 6 ASSI CIRCOLARE LC DISACCOPPIATO USCITA ETHERCAT D180MM F6kN 4000 6000 1000 500 180 60 * 8.00 Scaricamento
M4344R5C-3X USCITA ETHERCAT DISACCOPPIATA LC CIRCOLARE A 3 ASSI D180MM F6kN 4000 6000 NA NA 180 60 * 8.00 Scaricamento
M4344R7C-3X 3ASSE CIRCOLARE LC DISACCOPPIATO USCITA THERCAT D180MM F6kN 4000 6000 NA NA 180 60 * 8.10 Scaricamento
M4344T2 BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Scaricamento
M4344T2B BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Scaricamento
M4344T2C BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM UDP&RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Scaricamento
M4344T3 BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Scaricamento
M4344T4 BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.20 Scaricamento
M4344T7 BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F100N 100 100 150 150 190 36 85 1,92 Scaricamento
M4346N 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D280MM F42KN 42000 42000 15000 15000 280 60 80 19.0 Scaricamento
M4346M 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D250MM F33KN 33000 33000 8280 8280 250 60 80 14.9 Scaricamento
M4346M1 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D250MM F5000N 5000 5000 3000 3000 250 60 80 14.7 Scaricamento
M4347B 6 ASSI LC D280MM F4000N AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347B4 6 ASSI CIRCOLARE LC D280MM F4000N 2000 2000 400 400 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347B4E 6CELLA DI CARICO CIRCOLARE AD ASSE D280MM F4000N IP65 2000 2000 400 400 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347D 6 ASSI LC D280MM F15KN AMP 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347D1 6 ASSI LC D280MM F15KN AMP 15000 30000 6000 6000 280 54 * 10.0 Scaricamento
M4347D2 6AXIS LC D280MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 55 * 9.90 Scaricamento
M4347D5 6 ASSI CIRCOLARE LC ACCOPPIATO D280MM F5KN 50000 50000 20000 20000 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347D6 6 ASSI LC D280MM F6KN AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347D6A 2 ASSI CIRCOLARE LC D280MM NA 12000 NA 2500 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347D6B MONOASSIALE CIRCOLARE LC D280MM NA 12000 NA NA 280 51 * 9,90 Scaricamento
M4347D7 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D280MM F3600N 3600 9000 1000 1000 280 51 * 9,90 Scaricamento
M4347D8 6 ASSI CIRCOLARE LC ACCOPPIATO D280MM F4000N SENZA AMPLIFICATORE 1000 4000 1000 400 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347D9 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D280MM F4000N SENZA AMPLIFICATORE 1000 4000 1000 400 280 51 * 9.60 Scaricamento
M4347D10 6 ASSI LC D2850MM F150N SENZA AMP 100 150 20 20 280 66 * 6.60 Scaricamento
M4347D11 CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D280MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 39 * 10.2 Scaricamento
M4347K 6 ASSI LC D280MM F6KN AMP DISACCOPPIATO 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347K1 6 ASSI CIRCOLARI LC ACCOPPIATI D280MM F6000N AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347K3 6 ASSI CIRCOLARE LC ACCOPPIATO D280MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Scaricamento
M4347M 6 ASSI LC D280MM F15KN AMP DISACCOPPIATO 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.90 Scaricamento
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