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Produtos

M43XX: Célula de carga F/T de 6 eixos para aplicações industriais

A série M43XX foi projetada especificamente para aplicações robóticas industriais.A série oferece uma ampla gama de capacidades de força e torque para selecionar.Possui várias versões para diferentes requisitos, por exemplo, versão de amplificador integrado de baixo ruído, versão de sistema de aquisição de dados integrado, versões ocas e sólidas, versões IP64 e IP65 e diferentes versões de interface de comunicação.

Diâmetro:60mm – 280mm
Capacidade:50 – 30000N
Não-linearidade:0,5%
Histerese:0,5%
Diafonia:<2,5%
Sobrecarga:300%-1000%
Proteção:IP60;IP64;IP65
Sinais:Saídas analógicas;Saídas digitais
Método desacoplado:Especificado na folha de especificações
Material:Aço inoxidável
Relatório de calibração:Forneceu
Cabo:Incluído


Detalhes do produto

Etiquetas de produtos

Descrição

O método de desacoplamento de sinal do transdutor é especificado na folha de especificações.Para modelos estruturalmente desacoplados, nenhum algoritmo de desacoplamento é necessário.Para modelos que são desacoplados por matriz, uma matriz de desacoplamento 6X6 para cálculo é fornecida na folha de calibração quando entregue.

A classificação padrão IP60 é para uso em ambientes empoeirados.A classificação IP64 é protegida contra respingos de água.A classificação IP65 é protegida contra respingos de água.

A saída do cabo, o orifício passante e a posição do parafuso podem ser personalizados se soubermos o espaço disponível em sua aplicação e como você pretende montar o sensor nos componentes relevantes.

Placas/adaptadores de montagem para robôs KUKA, FANUC e outros podem ser fornecidos.

Para os modelos que não possuem AMP ou DIGITAL indicados na descrição, eles possuem saídas de baixa tensão na faixa de milivolts.Se o seu PLC ou sistema de aquisição de dados (DAQ) requer um sinal analógico amplificado (ou seja: 0-10V), você precisará de um amplificador para a ponte do extensômetro.Se o seu CLP ou DAQ requer saída digital, ou se você ainda não possui um sistema de aquisição de dados, mas gostaria de ler sinais digitais para o seu computador, é necessária uma caixa de interface de aquisição de dados ou placa de circuito.

Amplificador SRI e Sistema de Aquisição de Dados:
1. Versão integrada: AMP e DAQ podem ser integrados para aqueles OD maiores que 75mm, oferecendo uma pegada menor para espaços compactos.Contacte-nos para mais detalhes.
2. Versão padrão: amplificador SRI M8301X.Caixa de interface de aquisição de dados SRI M812X.Placa de circuito de aquisição de dados SRI M8123X.

Mais informações podem ser encontradas no Manual do usuário do sensor F/T SRI 6 Axis e no Manual do usuário SRI M8128.

Seleção de modelo

SI (Métrico)
EUA (Padrão)
SI (Métrico)
Modelo Descrição Faixa de Medição (N/Nm) Dimensão (mm) Peso  
FX, FY FZ MX, MEU MZ OD Altura ID (Kg)  
M4313A 6 EIXOS LC D85MM F100N, CAN&RS23 100 200 8 8 85 26,5 * 0,23 Download
M4313A1 6 EIXOS LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26,5 * 0,23 Download
M4313M1A 6 EIXOS LC D85MM F50N, RS485 e RS232 50 50 4 4 77 26,5 * 0,23 Download
M4313M1B 6 EIXOS LC D77MM F50N, TCP&RS232 50 50 4 4 77 26,5 * 0,23 Download
M4313M2A 6 AXIS LC D85MM F100N, RS485 e RS232 100 100 8 8 85 26,5 * 0,23 Download
M4313M2B 6 EIXOS LC D85MM F100N, TCP&RS232 100 100 8 8 85 26,5 * 0,23 Download
M4313M3B 6 AXIS LC D95MM F160N, TCP&RS232 160 160 15 15 95 28,5 * 0,36 Download
M4313M4A 6 AXIS LC D95MM F250N, RS485 e RS232 250 250 24 24 95 28,5 * 0,36 Download
M4313M4B 6 AXIS LC D95MM F250N, TCP&RS232 250 250 24 24 95 28,5 * 0,36 Download
M4314S2 6 AXIS LC D199MM F3600N,IP65 3600 9000 700 700 199 65,0 * 8.6 Download
M4314S3A 6 AXIS LC D199MM F7200N,IP65 7200 18000 1400 1400 199 65,0 * 8.6 Download
M4324A 6 AXIS LC D68MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0,3 Download
M4324A1 6 EIXOS LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0,3 Download
M4324B 6 EIXOS LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Download
M4324R 6 EIXOS LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25,7 35 0,78 Download
M4325B 6 AXIS LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Download
M4325K 6 AXIS LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Download
M4325K1 6 EIXOS LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Download
M4325M 6 AXIS LC D91MM F400N, AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Download
M4325N 6 AXIS LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Download
M4325N2 6 AXIS LC D91MM F100N, EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Download
M4325N4 6 AXIS LC D91MM F50N, EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Download
M4325N5 6 AXIS LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0,7 Download
M4325R 3 EIXOS LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.3 Download
M4325S 3 EIXOS LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.3 Download
M4336A 6 AXIS LC D91MM F130N, AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0,59 Download
M4342R1 6 EIXOS LC D160MM F10kN 10000 10000 1000 1000 160 50 * 5.9 Download
M4342R2 6 EIXOS LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5.9 Download
M4344A 6 AXIS LC D180MM F400N, AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.6 Download
M4344B 6 AXIS LC D180MM F800N, AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.6 Download
M4344C 6 AXIS LC D180MM F1600N, AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.1 Download
M4344D 6 AXIS LC D180MM F3200N, AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.1 Download
M4344R 6 EIXOS LC D180MM F15KN 5000 15000 500 500 180 60 70 7.7 Download
M4344R2 6 EIXOS LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Download
M4344R3 6 EIXOS LC D180MM F30KN 15000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Download
M4344R4 6 AXIS LC D180MM F5KN, AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.7 Download
M4344T2 BASE DE ROBÔ DE 6 EIXOS LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Download
M4344T2C 6 AXIS ROBÔ BASE LC D190MM, UDP&RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Download
M4344T3 BASE DE ROBÔ DE 6 EIXOS LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Download
M4344T4 BASE DE ROBÔ DE 6 EIXOS LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.2 Download
M4347B 6 AXIS LC D280MM F4000N, AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.9 Download
M4347D 6 AXIS LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Download
M4347D1 6 AXIS LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 54 * 10 Download
M4347D6 6 AXIS LC D280MM F6KN, AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Download
M4347K 6 AXIS LC D280MM F6KN, AMP, DESACOPLADO 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Download
M4347M 6 AXIS LC D280MM F15KN, AMP, DESACOPLADO 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Download
EUA (Padrão)
Modelo Descrição Faixa de medição (lbf/lbf-in) Dimensão (em) Peso  
FX, FY FZ MX, MEU MZ OD Altura ID (Libra)  
M4313A 6 EIXOS LC, CAN&RS23 22 44 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Download
M4313A1 6 EIXOS LC 22 44 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Download
M4313M1A 6 EIXOS LC, RS485 e RS232 11 11 35.4 35.4 3,00 1.03 * 0,51 Download
M4313M1B 6 AXIS LC, TCP&RS232 11 11 35.4 35.4 3,00 1.03 * 0,51 Download
M4313M2A 6 EIXOS LC, RS485 e RS232 22 22 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Download
M4313M2B 6 AXIS LC, TCP&RS232 22 22 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Download
M4313M3B 6 AXIS LC, TCP&RS232 35.2 35.2 132,75 132,75 3.71 1.11 * 0,79 Download
M4313M4A 6 EIXOS LC, RS485 e RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Download
M4313M4B 6 AXIS LC, TCP&RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Download
M4314S2 6 AXIS LC D199MM F3600N,IP65 792 1980 6195 6195 7.76
2.54 * 18,96 Download
M4314S3A 6 AXIS LC D199MM F7200N,IP65 1584 3960 12390 12390 7.76 2.54 * 18,96 Download
M4324A 6 AXIS LC, EtherCAT 66 66 265,5 265,5 2,65 1.17 0,66 0,66 Download
M4324A1 6 EIXOS LC 66 66 265,5 265,5 2,65 1.17 0,66 0,66 Download
M4324B 6 EIXOS LC 176 176 796,5 796,5 2,65 1.10 0,66 0,79 Download
M4324R 6 EIXOS LC 275 275 2212,5 2212,5 3.51 1,00 1.37 1,72 Download
M4325B 6 AXIS LC, AMP 44 88 177 177 3,55 1,40 * 1,69 Download
M4325K 6 AXIS LC, AMP 44 88 177 177 3,55 1.21 1.25 1.23 Download
M4325K1 6 EIXOS LC 44 88 177 177 3,55 1.21 1.25 1.23 Download
M4325M 6 AXIS LC, AMP 88 176 354 354 3,55 1.21 1.25 1.23 Download
M4325N 6 AXIS LC, EtherCAT 44 88 177 177 3,55 1.21 1.25 1.23 Download
M4325N2 6 AXIS LC, EtherCAT 22 44 88,5 88,5 3,55 1.21 0,98 1.28 Download
M4325N4 6 AXIS LC, EtherCAT 11 11 44,25 44,25 3,55 1.21 1.25 1.23 Download
M4325N5 6 AXIS LC, EtherCAT 44 88 177 177 3,55 1.21 * 1.54 Download
M4325R 3 EIXOS LC 660 880 * * 3,90 1.17 * 2.86 Download
M4325S 3 EIXOS LC 440 440 * * 3,90 1.17 * 2.86 Download
M4336A 6 AXIS LC, AMP 28.6 28.6 79,65 79,65 3,55 1,45 * 13h30 Download
M4342R1 6 EIXOS LC 2200 2200 8850 8850 6.24 1,95 * 12.98 Download
M4342R2 6 EIXOS LC 6600 6600 26550 26550 6.24 1,95 * 12.98 Download
M4344A 6 AXIS LC, AMP 88 88 442,5 442,5 7.02 1,45 3.32 3.52 Download
M4344B 6 AXIS LC, AMP 176 176 1062 1062 7.02 1,45 3.32 3.52 Download
M4344C 6 AXIS LC, AMP 352 352 2124 2124 7.02 1,45 3.32 6.82 Download
M4344D 6 AXIS LC, AMP 704 704 4248 4248 7.02 1,45 3.32 6.82 Download
M4344R 6 EIXOS LC 1100 3300 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Download
M4344R2 6 EIXOS LC 1760 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Download
M4344R3 6 EIXOS LC 3300 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Download
M4344R4 6 AXIS LC, AMP 1100 1100 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Download
M4344T2 BASE DE ROBÔ DE 6 EIXOS LC 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1,87 * 13.64 Download
M4344T2C BASE DE ROBÔ DE 6 EIXOS LC, UDP e RS232 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1,87 * 13.64 Download
M4344T3 BASE DE ROBÔ DE 6 EIXOS LC 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1,87 * 13.64 Download
M4344T4 BASE DE ROBÔ DE 6 EIXOS LC 220 220 2212,5 2212,5 7.41 1,87 * 13.64 Download
M4347B 6 AXIS LC, AMP 880 880 7080 7080 10.92 1,99 * 21.78 Download
M4347D 6 AXIS LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Download
M4347D1 6 AXIS LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 2.11 * 22h00 Download
M4347D6 6 AXIS LC, AMP 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Download
M4347K 6 AXIS LC, AMP, DESACOPLADO 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Download
M4347M 6 AXIS LC , AMP, DESACOPLADO 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Download

As células de carga de força/torque de seis eixos da SRI são baseadas em estruturas de sensor patenteadas e metodologia de desacoplamento.Todos os sensores SRI vêm com um relatório de calibração.O sistema de qualidade SRI é certificado pela ISO 9001. O laboratório de calibração SRI é certificado pela certificação ISO 17025.

Os produtos SRI são vendidos globalmente há mais de 15 anos.Entre em contato com seu representante de vendas para cotação, arquivos CAD e mais informações.


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