O Simposio sobre Control de Forza en Robótica ten como obxectivo proporcionar unha plataforma para que os profesionais do control de forza interactúen e promovan o desenvolvemento de tecnoloxía e aplicacións robóticas de control de forza. Están convidados a participar empresas de robótica, universidades, institucións de investigación, profesionais da robótica e automatización, usuarios finais, provedores e medios de comunicación!
Os temas da conferencia inclúen o pulido e a rectificación controlados por forza, a robótica intelixente, os robots de rehabilitación, os robots humanoides, os robots cirúrxicos, os exoesqueletos e as plataformas robóticas intelixentes que integran múltiples sinais como forza, desprazamento e visión.
En 2018, máis de 100 expertos e académicos de moitos países asistiron ao primeiro Simposio. Este ano, o simposio tamén convidará a máis de 100 expertos da industria, o que supón unha excelente oportunidade para que os participantes compartan as súas experiencias no control da forza robótica, exploren aplicacións industriais e posibles cooperacións.
Organizador
Prof Jianwei Zhang
Director do Instituto de Tecnoloxía Multimodal da Universidade de Hamburgo (Alemaña), membro da Academia de Ciencias de Hamburgo (Alemaña)
Vicepresidente do programa ICRA2011, presidente da Asociación Internacional de Enxeñeiros Eléctricos e Electrónicos Multi-Sensor Fusion 2012, presidente da Conferencia Mundial sobre Robots Intelixentes IROS2015, presidente do Foro de Robots Intelixentes de Hujiang HCR2016, HCR2018.
Doutor York Huang
Presidente de Sunrise Instruments (SRI)
O experto en sensores de forza multieixe máis importante do mundo, con ampla experiencia no campo dos sensores de forza e o pulido do control de forza. O antigo enxeñeiro xefe de FTSS dos Estados Unidos (a empresa de maniquís de choque de automóbiles máis importante do mundo) deseñou a maioría dos sensores de forza multieixe de FTSS. En 2007, regresou á China e fundou Sunrise Instruments (SRI), o que levou a SRI a converterse no provedor global de ABB e lanzou o cabezal de rectificado intelixente de control de forza iGrinder.
Axenda
| 16/9/2020 | 9:30 - 17:30 | 2º Simposio sobre Control de Forza en Robótica & Conferencia de usuarios de SRI
|
| 16/9/2020 | 18:00 - 20:00 | Visita turística polo iate do Bund de Shanghai e cea de agradecemento aos clientes |
| Temas | Orador |
| Método de control de forza de IA en sistemas robóticos intelixentes | Dr Jianwei Zhang Director do Instituto de Tecnoloxía Multimodal,Universidade de Hamburgo, Membro da Academia de Ciencias de Hamburgo, Alemaña |
| Tecnoloxía de rectificado con control de forza robótica KUKA | Xiaoxiang Cheng Xerente de Desenvolvemento da Industria do Pulido KUKA |
| Tecnoloxía de control de forza robótica de ABB e método de rectificado de costuras de soldadura de automóbiles | Jian Xu Enxeñeiro/a de I+D ABB |
| Selección e aplicación de abrasivos para ferramentas de rectificado robótico | Zhengyi Yu 3MCentro de I+D (China) |
| Adaptación ambiental dun robot biónico de perna e pé baseada na percepción multidimensional da forza
| Profesor, Zhangguo Yu Profesor/a Instituto Tecnolóxico de Pequín |
| Investigación sobre planificación e control de forzas na operación de robots | Doutor Zhenzhong Jia Investigador/a asociado/a/supervisor/a de doutoramento Universidade de Ciencia e Tecnoloxía do Sur
|
| Estación de traballo robótica de pulido e montaxe baseada nun sensor de forza de 6 eixes | Doutor Yang Pan Investigador/a asociado/a/supervisor/a de doutoramento Universidade de Ciencia e Tecnoloxía do Sur |
| Aplicación do sensor de forza no control de forza dun robot cuadrúpede accionado hidraulicamente | Doutor Hui Chai Investigador asociado Centro de Robótica da Universidade de Shandong |
| Sistema e aplicación de diagnóstico ultrasónico remoto | Doutor Linfei Xiong Director/a de I+D Huada (MGI)Tecnoloxía Médica Yunying |
| Tecnoloxía e aplicación do control da forza na cooperación inclusiva | Doutor Xiong Xu Director técnico JAKA Robótica |
| A aplicación do control de forza na programación de autoaprendizaxe de robots | Bernd Lachmayer CEO Franka Emika |
| Teoría e práctica do pulido intelixente con robots | Doutor York Huang Presidente Instrumentos Sunrise (SRI) |
| Plataforma de pulido intelixente robótica que integra forza e visión | Doutor Yunyi Liu Enxeñeiro/a de software sénior Instrumentos Sunrise (SRI) |
| Novo desenvolvemento de sensores robóticos de forza e par articular seis dimensións | Mingfu Tang Xefe do departamento de enxeñería Instrumentos Sunrise (SRI) |
Convocatoria de artigos
Solicitude de artigos sobre tecnoloxía de control de forza robótica e casos de aplicación de control de forza a empresas, universidades e institucións de investigación. Todos os artigos e discursos incluídos recibirán xenerosos premios proporcionados por SRI e publicados no sitio web oficial de SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Convocatoria de exposicións
Sunrise Instruments (SRI) instalará unha área específica de exposición de produtos para clientes na Feira da Industria da China 2020, e os clientes poden traer as súas exposicións para exhibilas.
Se estás interesado/a, ponte en contacto con Deon Qin endeonqin@srisensor.com
Rexistro
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Agardamos verte!
Transporte e hoteis:
1. Enderezo do hotel: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. O hotel está a 10 minutos a pé do Centro Nacional de Exposicións e Convencións, onde se celebrará ao mesmo tempo a Feira Internacional da Industria da China de 2020. Se vas en metro, colle a liña 2, estación de East Jingdong, saída 6. Está a 10 minutos a pé da estación ao hotel. (Vexa o mapa adxunto)