Exigences du projet :
1. Polissage de soudure après le cadre de porte de voiture Le soudage CMT est important pour rendre la surface du cadre de porte lisse et uniforme.
2. Pour obtenir une soudure optimale, il est nécessaire de meuler le matériau non seulement sur la soudure, mais aussi sur le matériau de base sur 1 mm autour du cordon. L'épaisseur du matériau de base au point de meulage doit être réduite conformément aux normes d'usine.
3. Toutes les interfaces et procédures électriques doivent être conformes aux normes du fabricant.
Solution intelligente à contrôle de force iGrinder® :
En tant que système de rectification à contrôle de force indépendant, le schéma est indépendant du logiciel de commande du robot. Le robot doit simplement suivre la trajectoire prévue, tandis que le contrôle de force et la fonction de flottement sont assurés indépendamment par la tête iGrinder. L'utilisateur n'a qu'à saisir la valeur de force souhaitée.
Comparé aux méthodes robotisées conventionnelles de contrôle de force, iGrinder® réagit plus rapidement. Il est plus précis, plus simple d'utilisation et plus efficace pour le meulage. Les ingénieurs robotiques n'ont plus besoin de concevoir et de mettre en œuvre un programme complexe de contrôle des signaux des capteurs de force, car le contrôle de force est automatisé par iGrinder®.
iGrinder® est une tête de ponçage flottante intelligente à contrôle de force, issue de la technologie brevetée de Sunrise Instruments. Elle peut être équipée de divers outils, tels qu'une meuleuse pneumatique, une broche électrique, une meuleuse d'angle, une meuleuse droite, une ponceuse à bande, une machine à tirer les fils, une pioche rotative, etc., adaptés à différents scénarios d'application.
Vidéo de polissage des soudures des cadres de porte :
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