iBG50 Suuri älykäs voimanohjaushihnakone

Älykäs voimaohjattu nauhahiomakone on SRI:n itsenäisesti kehittämä. Nauhahiomakone asennetaan maahan, ja robotti tarttuu työkappaleeseen hiomista ja kiillotusta varten. Voimansäätö saavutetaan iGrinder®-laitteella.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control pystyy kellumaan vakiovoimalla. Se integroi voima-anturin ja siirtymäanturin, jotka mittaavat parametreja, kuten hiontavoimaa ja kellunta-asentoa, reaaliajassa. iGrinder®:ssä on itsenäinen ohjausjärjestelmä, joka ei vaadi ulkoisia ohjelmia ohjaukseen. Robotin tarvitsee vain liikkua ennalta asetetun radan mukaisesti, ja iGrinder® suorittaa itse voimansäädön ja kelluntatoiminnot. Käyttäjien tarvitsee vain syöttää tarvittava voima-arvo, ja iGrinder® pystyy automaattisesti ylläpitämään vakiohiontapainetta.

Usean hiomahihnan suunnittelu
Kaksi hihnaa mukana. Yksi hihnakone useampiin prosesseihin.

Hihnan kireyden kompensointi
Hiontapainetta säädetään iGrinderillä, eikä hihnan kireys vaikuta hiontavoimaan.

Jauhatusmäärän tunnistus
Integroitu siirtymäanturi, joka tunnistaa jauhatusmäärän automaattisesti.