Симпозијум о контроли силе у роботици има за циљ да пружи платформу за интеракцију стручњака за контролу силе и да промовише развој роботске технологије и примена контроле силе. Компаније за роботику, универзитети, истраживачке институције, стручњаци за роботику и аутоматизацију, крајњи корисници, добављачи и медији су позвани да учествују!
Теме конференције укључују полирање и брушење контролисано силом, интелигентне роботе, рехабилитационе роботе, хуманоидне роботе, хируршке роботе, егзоскелете и интелигентне роботске платформе које интегришу вишеструке сигнале као што су сила, померање и вид.
У 2018. години, преко 100 стручњака и научника из многих земаља присуствовало је 1. симпозијуму. Ове године, симпозијум ће такође позвати преко 100 стручњака из индустрије, што ће учесницима пружити одличну прилику да поделе своја искуства у роботској контроли силе, истраже примене у индустрији и потенцијалну сарадњу.
Организатор
проф. Јианвеи Зханг
Директор Института за мултимодалну технологију, Универзитет у Хамбургу, Немачка, члан Хамбуршке академије наука, Немачка
Потпредседник програма ICRA2011, председник Међународног удружења инжењера електротехнике и електронике за мултисензорску фузију 2012, председник Светске конференције о интелигентним роботима IROS2015, председник Хуђианг форума за интелигентне роботе HCR2016, HCR2018.
Др Јорк Хуанг
Председник компаније Sunrise Instruments (SRI)
Водећи светски стручњак за вишеосне сензоре силе са богатим искуством у области сензора силе и полирања контроле силе. Бивши главни инжењер америчког FTSS-а (водеће светске компаније за лутке за аутомобилске сударе), пројектовао је већину вишеосних сензора силе FTSS-а. Године 2007. вратио се у Кину и основао Sunrise Instruments (SRI), водећи SRI да постане глобални добављач ABB-а, и лансирао је интелигентну главу за брушење са контролом силе iGrinder.
Дневни ред
| 16.9.2020. | 9:30 - 17:30 | 2. симпозијум о контроли силе у роботици & Конференција корисника SRI-ја
|
| 16.9.2020. | 18:00 - 20:00 | Разгледање Шангајског насипа јахтом и вечера захвалности купцима |
| Теме | Звучник |
| Метода контроле силе вештачком интелигенцијом у интелигентном роботском систему | др Јианвеи Зханг Директор Института за мултимодалну технологију,Универзитет у Хамбургу, члан Хамбуршке академије наука, Немачка |
| KUKA технологија брушења са контролом силе робота | Ксиаокианг Цхенг Менаџер за развој индустрије полирања КУКА |
| ABB технологија контроле силе робота и метода брушења шавова заваривања аутомобила | Јиан Ксу Инжењер за истраживање и развој АББ |
| Избор и примена абразива за алате за брушење роботом | Зхенгии Иу 3MЦентар за истраживање и развој (Кина) |
| Адаптација бионичког робота типа нога-стопало на животну средину заснована на вишедимензионалној перцепцији силе
| Проф, Зханггуо Иу Професор Пекиншки технолошки институт |
| Истраживање планирања и контроле силе рада робота | др Зхензхонг Јиа Сарадник истраживач/докторски ментор Јужни универзитет за науку и технологију
|
| Роботска радна станица за полирање и монтажу базирана на 6-осном сензору силе | Др Јанг Пан Сарадник истраживач/докторски ментор Јужни универзитет за науку и технологију |
| Примена сензора силе у контроли силе хидраулично покретаног четвороножног робота | Др Хуи Чај Сарадник истраживач Центар за роботику Универзитета Шандонг |
| Систем за даљинску ултразвучну дијагностику и примена | др Линфеи Ксионг Директор истраживања и развоја Хуада (MGI)Јунјинг медицинска технологија |
| Технологија контроле снага и примена у инклузивној сарадњи | Др Сјонг Сју Технички директор ЈАКА Роботика |
| Примена контроле силе у самоучењу робота | Бернд Лахмајер Генерални директор Франка Емика |
| Теорија и пракса интелигентног полирања робота | Др Јорк Хуанг Председник Санрајз инструментс (SRI) |
| Роботска интелигентна платформа за полирање која интегрише силу и вид | Др Јуњи Лиу Виши софтверски инжењер Санрајз инструментс (SRI) |
| Нови развој роботских шестодимензионалних сензора силе и обртног момента зглобова | Мингфу Танг Руководилац инжењерског одељења Санрајз инструментс (SRI) |
Позив за радове
Прикупљање радова о технологији управљања силом робота и случајева примене управљања силом од предузећа, универзитета и истраживачких институција. Сви радови и говори који су укључени биће издашно награђени од стране SRI-ја и објављени на званичној веб страници SRI-ја.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Позив за изложбе
Санрајз инструментс (СРИ) ће поставити посебан простор за излагање производа купаца на Сајму кинеске индустрије 2020, а купци су добродошли да донесу своје експонате.
Ако сте заинтересовани, контактирајте Деона Ћина наdeonqin@srisensor.com
Региструј се
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Радујемо се што ћемо вас видети!
Превоз и хотели:
1. Адреса хотела: Примус Хотел Схангхаи Хонгкиао, бр. 100, Лане 1588, Зхугуанг Роад, Ксујинг Товн, Кингпу Дистрицт, Шангај.
2. Хотел је удаљен 10 минута хода од Националног изложбеног и конгресног центра где ће се истовремено одржати Међународни индустријски сајам Кине 2020. године. Ако користите метро, молимо вас да узмете линију 2, станицу Источни Ђингдонг, излаз 6. Од станице до хотела је 10 минута хода. (Погледајте приложену мапу)