iBG50 Velik inteligentni trak za nadzor sile

Inteligentni tračni brusilnik s krmiljenjem sile je neodvisno razvilo podjetje SRI. Tračni brusilnik je nameščen na tleh, robot pa prime obdelovanec za brušenje in poliranje. Nadzor sile se doseže z iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control lahko lebdi s konstantno silo. Vgrajen ima senzor sile in senzor premika za zaznavanje parametrov, kot sta sila brušenja in lebdeči položaj v realnem času. iGrinder® ima neodvisen krmilni sistem, ki za sodelovanje pri krmiljenju ne potrebuje zunanjih programov. Robot se mora premikati le po vnaprej določeni poti, funkcije krmiljenja sile in lebdenja pa opravi sam iGrinder®. Uporabniki morajo le vnesti zahtevano vrednost sile, iGrinder® pa lahko samodejno vzdržuje konstanten tlak brušenja.

Večkratna zasnova abrazivnega traku
Priložena sta dva jermena. En jermenski stroj za več postopkov.

Kompenzacija napetosti jermena
Brusilni tlak nadzira iGrinder, napetost jermena pa ne vpliva na brusilno silo.

Zaznavanje količine mletja
Vgrajen senzor premika, ki lahko samodejno zazna količino mletja.