Chinese
English
  • hlavička_stránky

Produkty

M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie. Obrázok
  • M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie
  • M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie
  • M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie
  • M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie
  • M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie
  • M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie
  • M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie

M43XX: 6-osový snímač zaťaženia F/T pre priemyselné aplikácie

Séria M43XX je navrhnutá špeciálne pre priemyselné robotické aplikácie. Ponúka široký rozsah silových a krútiacich momentov. K dispozícii sú rôzne verzie pre rôzne požiadavky, napríklad verziu s integrovaným nízkošumovým zosilňovačom, verziu s integrovaným systémom zberu údajov, duté a plné verzie, verzie s krytím IP64 a IP65 a rôzne verzie komunikačných rozhraní.

Priemer:60 mm – 280 mm
Kapacita:50 – 30 000 N
Nelinearita:0,5 %
Hysterézia:0,5 %
Presluchy:<2,5 %
Preťaženie:300 % – 1 000 %
Ochrana:IP60; IP64; IP65
Signály:Analógové výstupy; Digitálne výstupy
Oddelená metóda:Uvedené v špecifikačnom liste
Materiál:Nerezová oceľ
Kalibračná správa:Poskytnuté
Kábel:Zahrnuté


Detaily produktu

Značky produktov

Popis

Metóda oddelenia signálu prevodníka je uvedená v špecifikačnom liste. Pre modely, ktoré sú štrukturálne oddelené, nie je potrebný žiadny algoritmus oddelenia. Pre modely s maticovým oddelením je v kalibračnom liste pri dodaní uvedená matica oddelenia 6X6 pre výpočet.

Štandardné krytie IP60 je určené na použitie v prašnom prostredí. Krytie IP64 je chránené pred striekajúcou vodou. Krytie IP65 je chránené pred striekajúcou vodou.

Vývod kábla, priechodný otvor a polohu skrutiek je možné prispôsobiť, ak poznáme dostupný priestor vo vašej aplikácii a spôsob montáže snímača k príslušným komponentom.

Montážne dosky/adaptéry pre roboty KUKA, FANUC a iné je možné dodať.

Modely, ktoré nemajú v popise uvedené AMP alebo DIGITAL, majú nízkonapäťové výstupy v milivoltovom rozsahu. Ak váš PLC alebo systém na zber údajov (DAQ) vyžaduje zosilnený analógový signál (napr. 0 – 10 V), budete potrebovať zosilňovač pre tenzometrický mostík. Ak váš PLC alebo DAQ vyžaduje digitálny výstup alebo ak ešte nemáte systém na zber údajov, ale chceli by ste čítať digitálne signály do počítača, je potrebná rozhranie na zber údajov alebo doska plošných spojov.

Zosilňovač SRI a systém zberu údajov:
1. Integrovaná verzia: AMP a DAQ je možné integrovať pre zariadenia s vonkajším priemerom väčším ako 75 mm, čo ponúka menšie rozmery pre kompaktné priestory. Pre viac informácií nás kontaktujte.
2. Štandardná verzia: Zosilňovač SRI M8301X. Rozhranie pre zber údajov SRI M812X. Doska plošných spojov pre zber údajov SRI M8123X.

Viac informácií nájdete v používateľskej príručke k 6-osému snímaču F/T SRI a v používateľskej príručke k SRI M8128.

Vyhľadávanie modelov:

 

Model Popis Rozsah merania (N/Nm) Rozmer (mm) Hmotnosť ŠPECIFIKÁCIE
FX, FY FZ MX, MY MZ OD Výška ID (kg)
M4312B1 6-OSOVÝ LC SPOJENÝ S HRUBKOSŤOU 10 MM F80N 80 80 1.2 1.2 47,1 40 * 0,03 Stiahnuť
M4312G3 3-OSÝ ŠTVORCOVÝ LC 32X32X16MM F300N 300 300 NA NA 32 16 * 0,01 Stiahnuť
M4312G3A 3-OSÝ ŠTVORCOVÝ LC 32X32X16MM F300N 300 300 NA NA 32 16 * 0,01 Stiahnuť
M4312G4 3-OSÝ ŠTVOREC LC 32X32X12MM F500N 500 500 NA NA 32 32 * 0,06 Stiahnuť
M4312G5 3-OSÝ ŠTVORCOVÝ LC 32X39X19MM F300N 300 300 NA NA 32 39 * 0,01 Stiahnuť
M4312G5A 3-OSOVÝ ŠTVORCOVÝ SNÍMAČ ZATÍŽENIA 32X39X19MM F300N 300 300 NA NA 32 39 * 0,01 Stiahnuť
M4312G6 3-OSÝ ŠTVOREC LC 35X39X19MM F300N 300 300 NA NA 35 39 *
 0,01 Stiahnuť
M4312G7 3-OSOVÝ ŠTVORCOVÝ SNÍMAČ ZATÍŽENIA 32X32X12MM F600N 500 500 NA NA 32 32 12 0,06 Stiahnuť
M4312H 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Stiahnuť
M4312H1 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Stiahnuť
M4312H1-ST 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Stiahnuť
M4312K1 6AXIS KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D35MM F200N 200 200 30 30 35 21 * 00,04 Stiahnuť
M4312K2 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D35MM F150N 150 150 15 15 35 21 * 0,04 Stiahnuť
M4312K3 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D35MM F500N 200 200 30 30 35 21 * 0,10 Stiahnuť
M4312M1C 6-OSÝ KRUHOVÝ LC D45MM F300N ETHERCAT 300 300 30 30 45 26,5 * 0,17 Stiahnuť
M4312M1C1 6-OSÝ KRUHOVÝ LC D45MM F300N ETHERCAT 300 300 30 30 45 26,5 * 0,15 Stiahnuť
M4313A 6-OSÝ LC D85MM F100N CAN&RS232 100 200 8 8 85 26,5 * 0,01 Stiahnuť
M4313A1 6-OSÝ LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26,5 * 0,23 Stiahnuť
M4313T2R 6-OSÝ KRUHOVÝ LC S DIGITALNÝM (USB) VÝSTUPOM, PRIEMER 83 MM 300 300 30 30 81 41,7 31,5 0,40 Stiahnuť
M4314A 6-OSÝ LC D68MM F300N EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0,30 Stiahnuť
M4314A1 6-OSÝ VÁŽICOVÝ SNÍMAČ S OL DORAZMI D104MM F165N IP65 EtherCAT 165 495 15 15 104 40 * 1,50 Stiahnuť
M4314A3 6-OSÝ LC S OL DORAZMI 8AMP D104MM F165N IP65 165 165 15 15 104 40 * 1,60 Stiahnuť
M4314AC 6-OSOVÝ LC S OL DORAZMI, VÝSTUP ETHERCAT D104MM F165N 165 495 15 15 104 40 * 1,40 Stiahnuť
M4314AC1 6-OSÝ VÁŽICOVÝ SNÍMAČ S OL DORAZMI A VÝSTUPOM ETHERCAT D104MM Š165N IP65 165 495 15 15 104 40 * 1,40 Stiahnuť
M4314B 6-OSOVÝ VÁŽOVÝ SNÍMAČ S OL DORAZMI A AMPÉROM D104MM F330N IP65 330 990 30 30 104 40 * 1,50 Stiahnuť
M4314C 6-OSOVÝ VÁŽOVÝ SNÍMAČ S OLEJOVÝMI DORAZMI A AMPÉROM D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1,70 Stiahnuť
M4314C2 6-OSÝ VÁŽICOVÝ SNÍMAČ BEZ DORAZOV A ZÁŤAŽE D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1,50 Stiahnuť
M4314C3 6-OSÝ LC S OL DORAZMI A D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1,41 Stiahnuť
M4314CC 6-OSÝ LC S OL STOPSETHERCAT VÝSTUPOM D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Stiahnuť
M4314CC1 6-OSÝ SNÍMAČ ZÁŤAŽE S OL DORAZMI A VÝSTUPOM ETHERCAT, D104MM, ŠÍRKA 660N, IP67 660 1980 60 60 104 40 * 1,41 Stiahnuť
M4314H 6-OSOVÝ VÁŽOVÝ SNÍMAČ S OL DORAZMI A AMP D168MM F2500N IP65 2500 6250 400 400 168 62 * 5,80 Stiahnuť
M4314H1 6-OSOVÝ VÁŽOVÝ SNÍMAČ S OL DORAZMI A AMP D168MM F2500N IP65 2500 2500 400 400 168 62 * 5,80 Stiahnuť
M4314H2 6-OSOVÝ VÁŽOVÝ SNÍMAČ D168MM F3000N IP65 3000 4000 150 150 168 62 * 5,80 Stiahnuť
M4314H3 6-OSOVÝ VÁŽICOVÝ SNÍMAČ BEZ DORAZOV A ZÁŤAŽE D168 MM F2500N IP65 2500 6250 400 400 168 62 * 5,80 Stiahnuť
M4314HC 6-OSOVÝ LC S OL DORAZMI, VÝSTUP ETHERCAT, D168MM, F2500N 2500 6250 400 400 168 62 * 6,00 Stiahnuť
M4314S2 6-OSÝ LC D199MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4314S3A 6-OSÝ LC D199MM F7200N IP65 7200 18000 1400 1400 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4314L 6-OSOVÝ LC BEZ DORAZOV A D199MM F7200N 7200 18000 1400 1400 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4314LC 6-OSÝ LC S OL DORAZMI 8 AMP D199MM F7200N IP65 7200 18000 1400 1400 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4314LZ 6-OSOVÝ LC S OL DORAZMI A D232MM F7200N IP65 7200 18000 1400 1400 232 68 * 12.2 Stiahnuť
M4314K 6-OSOVÝ LC BEZ DORAZOV A D199 MM F3600N 3600 9000 700 700 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4314KC 6-OSÝ LC S OL DORAZMI A D199 MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4314M 6-OSÝ KRUHOVÝ SNÍMAČ ZÁŤAŽE D280MM F7500N 7500 15 000 3000 3000 280 55 110 16.2 Stiahnuť
M4314S2 6-OSOVÝ VÁŽICOVÝ SNÍMAČ BEZ DORAZOV A ZÁŤAŽE D199 MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4314S2A 6-OSÝ ROBOTICKÝ ZÁKLADNÝ SNÍMAČ ZÁŤAŽE D199MM F3600N IP65 ETHERNETOVÝ VÝSTUP TCP 3600 9000
 700 700 199 65 * 8,60 Stiahnuť
M4324A 6-OSÝ LC D68MM F300N EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0,30 Stiahnuť
M4324A1 6-OSÝ LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0,30 Stiahnuť
M4324A3X 3-OSÝ KRUHOVÝ SNÍMAČ ZÁŤAŽE S PRIPOJENÍM D68MM F300N DIGITÁLNY VÝSTUP IP54 300 300 * * 68 30 17 0,20 Stiahnuť
M4324B 6-OSÝ LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Stiahnuť
M4324R 6-OSÝ LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25,7 35 0,78 Stiahnuť
M4325B 6-OSÝ LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Stiahnuť
M4325BT1 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D91MM F200N DIGITÁLNY VÝSTUP IP64 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Stiahnuť
M4325K 6-OSÝ LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Stiahnuť
M4325K1 6-OSÝ LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Stiahnuť
M4325P 6-OSÝ LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 * 0,66 Stiahnuť
M4325Q 6-OSÝ LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 * 0,66 Stiahnuť
M4325M 6-OSÝ LC D91MM F400N AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Stiahnuť
M4325M1 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D91MM F400N ANALÓGOVÝ VÝSTUP IP65 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Stiahnuť
M4325N 6-OSÝ LC D91MM F200N EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Stiahnuť
M4325N2 6-OSÝ LC D91MM F100N EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Stiahnuť
M4325N3X 3-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D91MM F200N EtherCAT IP65 200 400 NA NA 91 31 32 0,56 Stiahnuť
M4325N4 6-OSÝ LC D91MM F50N EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Stiahnuť
M4325N5 6-OSÝ LC D91MM F200N EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0,70 Stiahnuť
M4325N6 6-OSÝ KRUHOVÝ LC S DIADLOM D91MM F400N EtherCAT IP65 100 200 10 10 91 31 * 0,70 Stiahnuť
M4325N7A 6-OSÝ KRUHOVÝ LC S DIADLOM D91MM F400N EtherCAT IP65 400 800 22 22 91 36,5 * 0,70 Stiahnuť
M4325R 3-OSOVÝ LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.30 Stiahnuť
M4325R1 3-OSOVÝ LC D100MM FZ8000N 6000 8000 NA NA 100 30 * 1.30 Stiahnuť
M4325R1P 3-OSÝ LC D100MM FZ8000N IP65 6000 8000 NA NA 100 30 * 1,30 Stiahnuť
M4325S 3-OSÝ LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.30 Stiahnuť
M4325T1 2-OSOVÝ LC D100×100MM F500N AMP 500 500 NA NA 100 20 * 1.20 Stiahnuť
M4336A 6-OSÝ LC D91MM F130N AMP 130 130 9 9 91 37,2 * 0,59 Stiahnuť
M4341A 6-OSÝ KRUHOVÝ LC 60 × 60 MM F9N 9 10 0,3 0,15 60 15 * 0,10 Stiahnuť
M4341B 6-OSÝ KRUHOVÝ LC 60 × 60 MM F13N 13 20 1.2 0,6 60 15 * 0,10 Stiahnuť
M4341C 6-OSÝ KRUHOVÝ LC 60 × 60 MM F25N 25 50 2,5 2,5 60 15 * 0,10 Stiahnuť
M4342R1 6-OSÝ LC D160MM F10kN 10 000 10 000 1000 1000 160 50 * 5,90 Stiahnuť
M4342R2 6-OSÝ LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5,90 Stiahnuť
M4344A 6-OSÝ LC D180MM F400N AMP 400 400 50 50 180 37,2 85 1,60 Stiahnuť
M4344A10 6AXIS KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D180MM F400N 400 400 120 120 250 67.2 0 1.60 Stiahnuť
M4344B 6-OSÝ LC D180MM F800N AMP 800 800 120 120 180 37,2 85 1,60 Stiahnuť
M4344B1P 6AXIS KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D180MM F800N 800 800 120 120 180 37.2 85 1.30 Stiahnuť
M4344B9 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D180MM F800N 800 1600 120 120 180 37,2 85 4,00 Stiahnuť
M4344B10 6-OSÝ KRUHOVÝ LC 250X250 F400N ETHERNET TCP/IP 400 400 120 120 250 67,2 * 6,75 Stiahnuť
M4344C 6-OSÝ LC D180MM F1600N AMP 1600 1600 240 240 180 37,2 85 3.10 Stiahnuť
M4344C4 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D180MM F1600N 1600 1600 240 240 180 37,2 * 3.10 Stiahnuť
M4344CC 6-OSÝ LC S OL DORAZMI, VÝSTUP ETHERCAT, D104MM, ŠÍRKA 660N, IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1,41 Stiahnuť
M4344CP 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D180MM F1600N 1600 1600 240 240 180 37,2 * 3.10 Stiahnuť
M4344D 6-OSÝ LC D180MM F3200N AMP 3200 3200 480 480 180 37,2 85 3.10 Stiahnuť
M4344D4 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D80MME 600N 3200 3200 480 480 180 37,2 85 3.10 Stiahnuť
M4344D6 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D180 MM F4500N AMP 4500 4500 700 700 180 37,2 85 3.10 Stiahnuť
M4344R 6-OSÝ LC D180MM F15KN 5000 15 000 500 500 180 60 70 7,70 Stiahnuť
M4344R2 6-OSÝ LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7,70 Stiahnuť
M4344R3 6-OSÝ LC D180MM F30KN 15 000 30000 800 800 180 60 70 7,70 Stiahnuť
M4344R4 6-OSÝ LC D180MM F5KN AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7,70 Stiahnuť
M4344R5C 6-OSÝ KRUHOVÝ LC ODDELENÝ ETHERCAT VÝSTUP D180 MM F6 kN 4000 6000 1000 500 180 60 * 8,00 Stiahnuť
M4344R5C-3X 3-OSÝ KRUHOVÝ LC ODDELENÝ ETHERCAT VÝSTUP D180 MM F6 kN 4000 6000 NA NA 180 60 * 8,00 Stiahnuť
M4344R7C-3X 3AXIS KRUHOVÝ LC ODDELENÝ THERCAT VÝSTUP D180MM F6kN 4000 6000 NA NA 180 60 * 8.10 Stiahnuť
M4344T2 6-OSÁ ZÁKLADŇA ROBOTA LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Stiahnuť
M4344T2B 6-OSÁ ZÁKLADŇA ROBOTA LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Stiahnuť
M4344T2C 6-OSÁ ZÁKLADŇA ROBOTOV LC D190 MM UDP a RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Stiahnuť
M4344T3 6-OSÁ ZÁKLADŇA ROBOTA LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Stiahnuť
M4344T4 6-OSÁ ZÁKLADŇA ROBOTA LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.20 Stiahnuť
M4344T7 6-OSÁ ZÁKLADŇA ROBOTA LC D190MM F100N 100 100 150 150 190 36 85 1,92 Stiahnuť
M4346N 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D280MM F42KN 42000 42000 15 000 15 000 280 60 80 19.0 Stiahnuť
M4346M 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D250MM F33KN 33000 33000 8280 8280 250 60 80 14,9 Stiahnuť
M4346M1 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D250MM F5000N 5000 5000 3000 3000 250 60 80 14,7 Stiahnuť
M4347B 6-OSÝ LC D280MM F4000N AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347B4 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC D280MM F4000N 2000 2000 400 400 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347B4E 6Kruhový snímač zaťaženia AXIS D280MM F4000N IP65 2000 2000 400 400 280 51 * 9.90 Stiahnuť
M4347D 6-OSÝ LC D280MM F15KN AMP 15 000 30000 6000 6000 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347D1 6-OSÝ LC D280MM F15KN AMP 15 000 30000 6000 6000 280 54 * 10.0 Stiahnuť
M4347D2 6AXIS LC D280MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 55 * 9.90 Stiahnuť
M4347D5 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D280 MM F5KN 50 000 50 000 20000 20000 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347D6 6-OSÝ LC D280MM F6KN AMP 6000 12 000 2500 2500 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347D6A 2-OSOVÝ KRUHOVÝ LC S D280 MM NA 12000 NA 2500 280 51 * 9.90 Stiahnuť
M4347D6B JEDNOOSÝ KRUHOVÝ LC D280MM NA 12 000 NA NA 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347D7 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D280MM F3600N 3600 9000 1000 1000 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347D8 6-OSÝ KRUHOVÝ LC ZOSILŇOVAČ S VÄZBOU D280MM F4000N 1000 4000 1000 400 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347D9 6-OSÝ KRUHOVÝ LC S PREPOJENÍM D280MM F4000N BEZ ZOSILŇOVAČA 1000 4000 1000 400 280 51 * 9,60 Stiahnuť
M4347D10 6-OSÝ LC D2850MM F150N BEZ ZOSILŇOVAČA 100 150 20 20 280 66 * 6,60 Stiahnuť
M4347D11 6-OSÝ KRUHOVÝ SNÍMAČ ZÁŤAŽE D280 MM F6KN 6000 12 000 2500 2500 280 39 * 10.2 Stiahnuť
M4347K 6-OSÝ LC D280MM F6KN S ODDELENÍM ZOSILŇOVAČA 6000 12 000 2500 2500 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347K1 6-OSÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D280 MM F6000N AMP 6000 12 000 2500 2500 280 51 * 9,90 Stiahnuť
M4347K3 6-OSOVÝ KRUHOVÝ LC SPOJENÝ D280 MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Stiahnuť
M4347M 6-OSÝ LC D280MM F15KN S ODDELENÍM AMP 15 000 30000 6000 6000 280 51 * 9,90 Stiahnuť
  • Predchádzajúce:
  • Ďalej:

    • Kategórie produktov

    Zanechajte svoju správu:

    Napíšte sem svoju správu a pošlite nám ju.
    Stlačte Enter pre vyhľadávanie alebo ESC pre zatvorenie