iBG50 Veľký inteligentný pásový stroj na riadenie sily

Inteligentná pásová brúska s riadenou silou je nezávisle vyvinutá spoločnosťou SRI. Pásová brúska je inštalovaná na zemi a robot uchopí obrobok na brúsenie a leštenie. Riadenie sily sa dosahuje pomocou zariadenia iGrinder®.

iGrinder®
Riadenie pohyblivej sily iGrinder® dokáže udržiavať konštantnú silu. Integruje snímač sily a snímač posunu na snímanie parametrov, ako je brúsna sila a poloha umiestnenia, v reálnom čase. iGrinder® má nezávislý riadiaci systém, ktorý nevyžaduje externé programy na riadenie. Robot sa musí pohybovať iba podľa prednastavenej dráhy a funkcie riadenia sily a umiestnenia umiestnenia vykonáva samotný iGrinder®. Používatelia musia zadať iba požadovanú hodnotu sily a iGrinder® dokáže automaticky udržiavať konštantný tlak pri brúsení.

Dizajn viacerých brúsnych pásov
Dva pásy sú súčasťou balenia. Jeden pásový stroj pre viac procesov.

Kompenzácia napätia remeňa
Tlak pri brúsení je riadený zariadením iGrinder a napnutie remeňa neovplyvňuje silu brúsenia.

Detekcia množstva mletia
Integrovaný snímač posunu, ktorý dokáže automaticky detekovať množstvo mletia.