Requisitos do projeto:
1. O polimento da solda após a soldagem CMT da moldura da porta do carro é importante para deixar a superfície da moldura da porta lisa e uniforme.
2. Para obter a melhor aparência da solda, é necessário o desbaste do material não apenas na solda, mas também no material base, 1 mm ao redor da costura de solda. A espessura do material base na posição de desbaste deve ser reduzida de acordo com os padrões de fábrica.
3. Todas as interfaces e procedimentos elétricos devem estar em conformidade com os padrões do fabricante.
Solução inteligente de controle de força iGrinder®:
Como um sistema de moagem com controle de força independente, o esquema é independente do software de controle do robô. O robô precisa apenas seguir o caminho pretendido, enquanto o controle de força e a função de flutuação são realizados de forma independente pelo cabeçote do iGrinder. O usuário precisa apenas inserir o valor de força necessário.
Comparado aos métodos convencionais de controle de força robótica, o iGrinder® responde mais rápido. É mais preciso, fácil de usar e mais eficiente na moagem. Engenheiros de robótica não precisam mais projetar e implementar um programa complexo de controle de sinal do sensor de força, pois o controle de força é automatizado pelo iGrinder®.
O iGrinder® é um cabeçote de retificação flutuante inteligente com controle de força, tecnologia patenteada da Sunrise Instruments. O cabeçote pode ser equipado com uma variedade de ferramentas, como retificadora pneumática, fuso elétrico, retificadora angular, retificadora reta, lixadeira de cinta, puxador de arame, picareta rotativa, etc., adequadas para diferentes cenários de aplicação.
Vídeo de polimento de solda de batente de porta:
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