Di demên dawî de, aboriya cîhanî ji ber pandemîk û xetereyên jeopolîtîk paşve çûye. Lêbelê, robotîk û pîşesaziyên têkildarî otomobîlên jîr li dijî vê meylê mezin dibin. Van pîşesaziyên nû derketiye holê û pêşveçûna cûrbecûr pîşesaziyên jorîn û jêrîn ajotine, û bazara kontrola hêzê qadek e ku ji vê yekê sûd wergirtiye.
*Logoya nû ya SRI
|Nûjenkirina marqeyê -- SRI bûye evîndarê sînor ê robot û pîşesaziya otomobîlan
Ajotina xweser di pîşesaziya otomobîlan de bûye teknolojiya herî pêşketî. Ew her wiha mijarek lêkolînê ya populer û sepandina sereke ya zekaya sûnî ye. Amerîkaya Bakur, Ewropa û Asya hêzên sereke yên ajotinê yên vê şoreşê ne. Şîrketên otomobîlan ên kevneşopî û yên nû derketî, û her weha şîrketên teknolojiyê yên mezin veberhênanê di pîşesaziya ajotina xweser de lez dikin.
Li gorî vê meylê, SRI armanca xwe ber bi bazara ceribandina ajotina xweser ve diavêje. Bi saya zêdetirî 30 sal ezmûna xwe di ceribandina ewlehiya otomobîlan de, SRI di warê ceribandina otomobîlan de bi GM (Çîn), SAIC, Pan Asia, Volkswagen (Çîn) û şîrketên din re hevkariyek kûr damezrandiye. Niha, li ser vê yekê, ezmûna kontrola hêza robotan di 15 salên borî de dê alîkariya SRI bike ku di pîşesaziya ceribandina ajotina xweser a pêşerojê de serkeftinek mezintir bi dest bixe.
Dr. Huang, Serokê SRI, di hevpeyvînekê de ligel Robot Lecture Hall got:"Ji sala 2021an vir ve, SRI bi serkeftî teknolojiya di warê hesasiyeta hêza robotan û kontrola hêzê de veguheztiye alavên ceribandina ajotina xweser. Bi van her du şêwazên karsaziyê yên sereke, SRI dê di heman demê de ji xerîdarên di pîşesaziya robotan de û her weha yên di pîşesaziya otomobîlan de jî xizmetan peyda bike."Wekî hilberînerek pêşeng a sensorên hêzê yên şeş-eksenî, SRI di bin daxwaza mezin a bazarê ya ji bo robot û otomobîlan de bi lez rêzeya hilberên xwe berfireh dike. Cûrbecûr û kapasîteya hilberînê ya hilberan bi rengekî teqîner mezin dibe. SRI dibe evîndarê sînor ê pîşesaziya robot û otomobîlan.
"SRI bi awayekî berfireh kargeh, tesîs, alav, hêza kar û sîstema rêveberiya navxweyî ya xwe baştir kiriye. Di heman demê de, wê wêneya marqeya xwe, xetên hilberan, sepan, karsazî û hwd. jî nûjen kiriye, slogana nû HÎS BIKE Û BIAFIRÎNE derxistiye, û veguherîna ji SRI bo SRI-X temam kiriye."
* SRI logoya nû derxist
|Ajotina aqilmend: Veguhestina teknolojiya kontrola hêza robotîk a SRI
Bê guman ji "SRI" bo "SRI-X" tê wateya berfirehkirina teknolojiya ku ji hêla SRI ve di warê kontrola hêza robotan de hatî berhev kirin."Beşveçûna teknolojiyê pêşveçûna markayê zêde dike"Dr. Huang got.
Di navbera kontrolkirina hêza robot û pêdiviyên hestkirina hêza ceribandina otomobîlan de gelek dişibin hev. Herduyan jî daxwazên bilind li ser rastbûn, pêbawerî û hêsaniya karanîna sensoran hene. SRI bi van hewcedariyên bazarê re bi tevahî li hev hatiye. Pêşî, SRI xwedî rêzek fireh ji sensorên hêza şeş eksenî û sensorên torka hevbeş e, ku dikarin li gorî sepanên di pîşesaziyên cûda de werin adaptekirin. Ji bilî vê, rêyên teknîkî di warê robotîkê û warê otomobîlan de dişibin hev. Mînakî, di projeyên cilkirin û hûrkirinê de, piraniya kontrola robotan dê sensor, motorên servo, panelên devreyê yên bingehîn, pergalên kontrola dem rast, nermalava bingehîn, nermalava kontrola PC-yê û hwd. di nav xwe de bigire. Di warê alavên ceribandina otomobîlan de, ev teknolojî dişibin hev, SRI tenê hewce dike ku koçkirina teknolojiyê bike.
Ji bilî xerîdarên robotên pîşesaziyê, SRI ji hêla xerîdarên di pîşesaziya rehabîlîtasyona bijîşkî de jî pir tê hezkirin. Bi pêşketinên mezin ên di sepanên robotîkên bijîşkî de, gelek sensorên rastbûna bilind ên SRI yên bi mezinahiya kompakt di robotên cerrahî, robotên rehabîlîtasyonê û protezên jîr de jî têne bikar anîn.
*Malbata sensorên hêz/torkê yên SRI
Xetên berhemên dewlemend ên SRI, zêdetirî 30 sal ezmûn û berhevkirina teknîkî ya bêhempa wê di pîşesaziyê de ji bo hevkariyê berbiçav dike. Di warê otomobîlan de, ji bilî maketa qezayê ya navdar, gelek senaryo jî hene ku hejmareke mezin ji sensorên hêza şeş-alî hewce dikin. Wekî ceribandina domdariya parçeyên otomobîlan, alavên ceribandina ewlehiya pasîf a otomobîlan, û alavên ceribandina ewlehiya çalak a otomobîlan.
Di warê otomobîlan de, SRI li Çînê xwediyê yekane xeta hilberînê ya sensorên hêza pir-eksenî ji bo makîneyên qezayên otomobîlan e. Di warê robotîkê de, ji hesaskirina hêzê bigire heya veguhestina sînyalê, analîzkirin û hilberandina sînyalê bigire heya algorîtmayên kontrolê, SRI xwediyê tîmek endezyariyê ya bêkêmasî û bi salan ezmûna teknîkî ye. Digel pergalek hilberê ya bêkêmasî û performansa hilberê ya hêja, SRI ji bo şîrketên otomobîlan li ser rêya îstîxbaratê bûye hevkariyek îdeal.
*SRI di pîşesaziya dîwarê hêza qezayê ya otomobîlan de pêşketinek girîng bi dest xist
Ji sala 2022an pê ve, SRI bi Navenda Teknîkî ya Otomobîlan a Pan-Asyayê û Navenda Teknolojiyê ya SAIC re zêdetirî deh sal hevkariyeke kûr heye. Di dema nîqaşê de bi tîma ceribandina ewlehiya çalak a otomobîlan a Koma SAIC re, Dr. Huang dît kuTeknolojiya ku ji hêla SRI ve bi salan hatiye berhevkirin dikare alîkariya şîrketên otomobîlan bike ku fonksiyonên ajotinê yên alîkar ên jîr ên çêtir (wek guhertina rê û hêdîbûnê) pêşve bibin û alîkariya pîşesaziya otomobîlan bike ku pergalek nirxandinê ya çêtir ji bo fonksiyonên ajotina xweser çêbike, da ku îhtîmala qezayên wesayîtan pir kêm bibe.
* Projeya alavên ceribandina ajotina jîr. Hevkariya SRI bi SAIC re
Di sala 2021an de, SRI û SAIC "Laboratuwara Nûjeniya Hevbeş a SRI & iTest" ava kirin da ku bi hev re alavên ceribandina jîr pêşve bibin û sensorên hêz/torkê yên şeş-eksenî û sensorên hêza pir-eksenî li ser ewlehî û ceribandina domdariya qezayên otomobîlan bicîh bînin.
Di sala 2022an de, SRI sensora herî dawî ya Thor-5 pêşxistiye û di pîşesaziya dîwarê hêza qezayê ya otomobîlan de jî pêşketineke girîng bi dest xistiye. SRI her wiha komek ji pergalên ceribandina ewlehiya çalak bi algorîtmaya kontrola pêşbînîkirî ya modela neural wekî bingeh pêşxistiye. Pergal nermalava ceribandinê, robota ajotinê ya jîr û otomobîla hedef a bêliv vedihewîne, ku dikare şert û mercên rêya ajotinê ya rastîn simul bike, ajotina otomatîk li ser wesayîtên elektrîkê û wesayîtên benzînê yên kevneşopî pêk bîne, rêça rast bişopîne, tevgera otomobîla hedef a bêliv kontrol bike, û karê ceribandina rêziknameyî û pêşkeftina pergala ajotina xweser temam bike.
Her çend SRI di warê robotîkê de serkeftinek mezin bi dest xistibe jî, ew ne hewldanek yekcarî ye ku sensora hêza 6-eksenî li seranserê qada otomobîlan bigire nav xwe. Di pîşesaziya ceribandina otomobîlan de, çi ewlehiya pasîf be çi jî ya çalak, SRI hewl dide ku tiştê xwe baş bike. Vîzyona "ewletirkirina rêwîtiya mirovan" jî wateya SRI-X tijtir dike.
|Pirsgirêka di pêşerojê de
Di lêkolîn û pêşveçûna hevkariyê de bi gelek xerîdaran re, SRI şêwazek pargîdaniyê ya bi pêşengiya nûjeniyê û "sîstemek rêveberiya tund" ava kiriye. Nivîskar bawer dike ku ev yek dihêle ku SRI derfeta nûvekirina heyî bigire û pêk bîne. Ew başkirina domdar a hilberan û lêkolîna dijwar a hewcedariyên bikarhênerên dawîn e ku nûvekirina marqe, hilber û pergala rêveberiyê ya SRI-yê pêşve dixe.
Bo nimûne, di hevkariya bi Medtronic re, robota bijîşkî ya emeliyata zik hewceyê sensorên ziravtir û siviktir, pergalek rêveberiya entegre ya çêtir û sertîfîkayên ji bo alavên bijîşkî ye. Projeyên bi vî rengî SRI teşwîq dikin ku şiyanên sêwirana sensorên xwe baştir bike û kalîteya hilberînê bigihîne asta alavên bijîşkî.
*Sensorên torkê yên SRI di robota cerrahîya bijîşkî de hatin bikar anîn
Di ceribandineke domdarîyê de, iGrinder di hawîrdoreke ceribandinî de bi hewa, av û rûn hate danîn da ku ceribandina bandora kontrola hêza avjenîyê ji bo 1 mîlyon çerx pêk were. Mînakeke din, ji bo baştirkirina rastbûna avjenîya radyal û avjenîya eksîyal a pergaleke kontrola hêzê ya serbixwe, SRI gelek motorên cûda bi barên cûda ceribandin da ku di dawiyê de bi serkeftî asta rastbûna +/- 1 N bi dest xist.
Ev lêgerîna dawîn a bicîhanîna hewcedariyên bikarhêneran rê daye SRI ku gelek senzorên bêhempa ji bilî hilberên standard pêş bixe. Her wiha SRI îlham dide ku di sepanên pratîkî yên rastîn de gelek rêwerzên lêkolînê pêş bixe. Di pêşerojê de, di warê ajotina aqilmend de, hilberên ku di bin "sîstema rêveberiya ekstrem" a SRI de çêdibin dê di dema ajotinê de hewcedariyên şert û mercên rê yên dijwar ji bo senzorên pir pêbawer jî bicîh bînin.
|Encam û pêşeroj
SRI ne tenê dê plansaziya xwe ya pêşerojê sererast bike, lê di heman demê de dê nûvekirina marqeyê jî temam bike. Berdewamiya nûjeniyê li ser bingeha teknolojî û hilberên heyî dê ji bo SRI mifteya çêkirina pozîsyonek bazarê ya cihêreng û vejandina zindîtiya nû ya marqeyê be.
Dema ku ji Dr. Huang li ser wateya nû ji "SRI" bo "SRI-X" hat pirsîn, wî got:"X nenas û bêdawî, armanc û rêwerzê temsîl dike. X di heman demê de pêvajoya R&D ya SRI ji nenas ber bi zanînê temsîl dike û dê bêdawî li gelek waran dirêj bibe."
Niha Dr. Huang mîsyonek nû danîye holê:"kontrolkirina hêza robotan hêsantir bike û rêwîtiya mirovan ewletir bike", ku dê SRI-X ber bi destpêkek nû ve bibe, ber bi keşfeke pir-alî di pêşerojê de, da ku rê bide ku bêtir "Nenas" bibe "naskirî", û îmkanên bêdawî biafirîne!