• page_head_bg

ព័ត៌មាន

ការធ្វើឱ្យទាន់សម័យម៉ាកយីហោ |ធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកម្លាំងមនុស្សយន្តកាន់តែងាយស្រួល និងការធ្វើដំណើររបស់មនុស្សកាន់តែមានសុវត្ថិភាព

នាពេលថ្មីៗនេះ សេដ្ឋកិច្ចពិភពលោកបានធ្លាក់ចុះក្រោមឥទ្ធិពលនៃជំងឺរាតត្បាត និងហានិភ័យភូមិសាស្ត្រនយោបាយ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត និងឧស្សាហកម្មដែលទាក់ទងនឹងរថយន្តឆ្លាតវៃ កំពុងរីកចម្រើនប្រឆាំងនឹងនិន្នាការនេះ។ឧស្សាហកម្មដែលកំពុងរីកចម្រើនទាំងនេះបានជំរុញឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍នៃឧស្សាហកម្មទឹកឡើង និងចុះក្រោមផ្សេងៗ ហើយទីផ្សារគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំងគឺជាផ្នែកមួយដែលទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីបញ្ហានេះ។

១១

* និមិត្តសញ្ញាថ្មីរបស់ SRI

| ការធ្វើឱ្យម៉ាកយីហោ--SRI បានក្លាយជាទីស្រឡាញ់ឆ្លងព្រំដែននៃឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត និងរថយន្ត

ការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិបានក្លាយជាបច្ចេកវិទ្យាទំនើបបំផុតនៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្ត។វាក៏ជាប្រធានបទស្រាវជ្រាវដ៏ពេញនិយម និងជាកម្មវិធីសំខាន់នៃបញ្ញាសិប្បនិមិត្តផងដែរ។អាមេរិកខាងជើង អឺរ៉ុប និងអាស៊ី គឺជាកម្លាំងជំរុញដ៏សំខាន់សម្រាប់បដិវត្តន៍នេះ។ក្រុមហ៊ុនរថយន្តបែបប្រពៃណី និងដែលកំពុងរីកចម្រើន ក៏ដូចជាក្រុមហ៊ុនបច្ចេកវិទ្យាធំៗកំពុងពន្លឿនការវិនិយោគទៅក្នុងឧស្សាហកម្មបើកបរស្វ័យភាព។

នៅក្រោមនិន្នាការនេះ SRI មានបំណងទីផ្សារសាកល្បងបើកបរដោយស្វ័យភាព។សូមអរគុណដល់បទពិសោធន៍ជាង 30 ឆ្នាំក្នុងការធ្វើតេស្តសុវត្ថិភាពរថយន្ត SRI បានបង្កើតកិច្ចសហប្រតិបត្តិការយ៉ាងស៊ីជម្រៅជាមួយ GM (China), SAIC, Pan Asia, Volkswagen (ចិន) និងក្រុមហ៊ុនផ្សេងទៀតក្នុងវិស័យសាកល្បងយានយន្ត។ឥឡូវនេះ លើសពីនេះ បទពិសោធន៍នៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងមនុស្សយន្តក្នុងរយៈពេល 15 ឆ្នាំកន្លងមកនេះ នឹងជួយឱ្យ SRI ទទួលបានភាពជោគជ័យកាន់តែធំនៅក្នុងឧស្សាហកម្មសាកល្បងបើកបរស្វ័យភាពនាពេលអនាគត។

លោកបណ្ឌិត Huang ប្រធាន SRI បាននិយាយនៅក្នុងបទសម្ភាសន៍ជាមួយ Robot Lecture Hall៖"ចាប់តាំងពីឆ្នាំ 2021 SRI បានផ្លាស់ប្តូរដោយជោគជ័យនូវបច្ចេកវិជ្ជាក្នុងការចាប់កម្លាំងមនុស្សយន្ត និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងទៅកាន់ឧបករណ៍សាកល្បងបើកបរដោយស្វ័យភាព។ ជាមួយនឹងប្លង់អាជីវកម្មសំខាន់ៗទាំងពីរនេះ SRI នឹងផ្តល់សេវាកម្មដល់អតិថិជនក្នុងឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត ក៏ដូចជាអ្នកនៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្តនៅ ក្នុង​ពេល​តែមួយ។"ក្នុងនាមជាក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងប្រាំមួយឈានមុខគេ SRI កំពុងពង្រីកជួរផលិតផលរបស់ខ្លួនយ៉ាងឆាប់រហ័សក្រោមតម្រូវការទីផ្សារដ៏ធំសម្រាប់មនុស្សយន្ត និងរថយន្ត។ភាពខុសគ្នានៃផលិតផល និងសមត្ថភាពផលិតកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង។SRI កំពុងក្លាយជាអ្នកស្នេហាឆ្លងដែននៃឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត និងរថយន្ត។

"SRI បានកែលម្អយ៉ាងទូលំទូលាយនូវរោងចក្រ គ្រឿងបរិក្ខារ បរិក្ខារ កម្លាំងពលកម្ម និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងផ្ទៃក្នុង។ ទន្ទឹមនឹងនោះ វាក៏បានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវរូបភាពម៉ាកយីហោ បន្ទាត់ផលិតផល កម្មវិធី អាជីវកម្ម និងល... ចេញនូវពាក្យស្លោកថ្មី SENSE AND CREATE និង បានបញ្ចប់ការផ្លាស់ប្តូរពី SRI ទៅ SRI-X ។

* SRI បានចេញផ្សាយនិមិត្តសញ្ញាថ្មី។

|ការបើកបរឆ្លាតវៃ៖ ការធ្វើចំណាកស្រុកនៃបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងកម្លាំងមនុស្សយន្តរបស់ SRI

ពី "SRI" ទៅ "SRI-X" ច្បាស់ជាមានន័យថាការពង្រីកបច្ចេកវិទ្យាដែលប្រមូលផ្តុំដោយ SRI ក្នុងវិស័យគ្រប់គ្រងកម្លាំងមនុស្សយន្ត។"ការពង្រីកបច្ចេកវិទ្យាលើកកម្ពស់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃម៉ាក"លោកវេជ្ជបណ្ឌិត Huang បាននិយាយ។

មានភាពស្រដៀងគ្នាជាច្រើនរវាងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងមនុស្សយន្ត និងតម្រូវការវាស់កម្លាំងនៃការធ្វើតេស្តរថយន្ត។ទាំងពីរមានតម្រូវការខ្ពស់លើភាពត្រឹមត្រូវ ភាពជឿជាក់ និងភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។SRI ត្រូវបានតម្រឹមយ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយនឹងតម្រូវការទីផ្សារទាំងនេះ។ទីមួយ SRI មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងអ័ក្សចំនួនប្រាំមួយ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជុំរួមគ្នា ដែលអាចប្រែប្រួលទៅនឹងកម្មវិធីនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ក្រៅ​ពី​នេះ ផ្លូវ​បច្ចេកទេស​ក្នុង​វិស័យ​មនុស្សយន្ត និង​វិស័យ​រថយន្ត​ក៏​មាន​លក្ខណៈ​ស្រដៀង​គ្នា​ដែរ។ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងគម្រោងប៉ូលា និងកិន ភាគច្រើននៃការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តនឹងរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ម៉ូទ័រ servo បន្ទះសៀគ្វីក្រោម ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងពេលវេលាជាក់ស្តែង កម្មវិធីមូលដ្ឋាន កម្មវិធីគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រ និងល។ នៅក្នុងវិស័យឧបករណ៍ធ្វើតេស្តរថយន្ត បច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះ គឺស្រដៀងគ្នា SRI គ្រាន់តែត្រូវការធ្វើចំណាកស្រុកបច្ចេកវិទ្យា។

បន្ថែមពីលើអតិថិជននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម SRI ក៏ត្រូវបានស្រឡាញ់យ៉ាងខ្លាំងដោយអតិថិជននៅក្នុងឧស្សាហកម្មស្តារនីតិសម្បទាផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តផងដែរ។ជាមួយនឹងវឌ្ឍនភាពឈានមុខគេនៅក្នុងកម្មវិធីមនុស្សយន្តផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់របស់ SRI ដែលមានទំហំតូចក៏ត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងមនុស្សយន្តវះកាត់ មនុស្សយន្តស្តារនីតិសម្បទា និងសិប្បនិម្មិតឆ្លាតវៃផងដែរ។

* គ្រួសារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង / កម្លាំង SRI

* គ្រួសារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង / កម្លាំង SRI

ខ្សែផលិតផលដ៏សម្បូរបែបរបស់ SRI បទពិសោធន៍ជាង 30 ឆ្នាំ និងការប្រមូលផ្ដុំផ្នែកបច្ចេកទេសតែមួយគត់ ធ្វើឱ្យវាលេចធ្លោនៅក្នុងឧស្សាហកម្មសម្រាប់ការសហការ។នៅក្នុងវិស័យរថយន្ត បន្ថែមពីលើគ្រឿងយន្តគាំងដ៏ល្បីល្បាញ វាក៏មានសេណារីយ៉ូជាច្រើនដែលតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងប្រាំមួយវិមាត្រច្រើន។ដូចជាការធ្វើតេស្តភាពធន់នៃផ្នែករថយន្ត ឧបករណ៍ធ្វើតេស្តសុវត្ថិភាពអកម្មនៃរថយន្ត និងឧបករណ៍ធ្វើតេស្តសុវត្ថិភាពសកម្មរបស់រថយន្ត។

នៅក្នុងវិស័យរថយន្ត SRI មានខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មតែមួយគត់នៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងពហុអ័ក្សសម្រាប់អត់ចេះសោះក្នុងការបុករថយន្តនៅក្នុងប្រទេសចិន។នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត ចាប់ពីការចាប់សញ្ញាកម្លាំង ការបញ្ជូនសញ្ញា ការវិភាគសញ្ញា និងដំណើរការ ដល់ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង SRI មានក្រុមវិស្វកម្មពេញលេញ និងបទពិសោធន៍បច្ចេកទេសជាច្រើនឆ្នាំ។គួបផ្សំជាមួយនឹងប្រព័ន្ធផលិតផលពេញលេញ និងដំណើរការផលិតផលដ៏ល្អឥតខ្ចោះ SRI បានក្លាយជាកិច្ចសហប្រតិបត្តិការដ៏ល្អសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនរថយន្តនៅលើផ្លូវទៅកាន់ភាពឆ្លាតវៃ។

*SRI បានធ្វើឱ្យមានការរីកចម្រើនយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មជញ្ជាំងរថយន្តដែលបង្ខំឱ្យគាំង

គិតត្រឹមឆ្នាំ 2022 SRI មានកិច្ចសហប្រតិបត្តិការស៊ីជម្រៅជាងដប់ឆ្នាំជាមួយមជ្ឈមណ្ឌលបច្ចេកទេសយានយន្ត Pan-Asia និងមជ្ឈមណ្ឌលបច្ចេកវិទ្យា SAIC ។ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ពិភាក្សា​ជាមួយ​ក្រុម​ធ្វើតេស្ត​សុវត្ថិភាព​សកម្ម​លើ​រថយន្ត​របស់ SAIC Group លោក​វេជ្ជបណ្ឌិត Huang បាន​រក​ឃើញ​ដូច្នេះបច្ចេកវិទ្យាដែលប្រមូលបានដោយ SRI អស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ អាចជួយក្រុមហ៊ុនរថយន្តអភិវឌ្ឍមុខងារជំនួយការបើកបរឆ្លាតវៃកាន់តែប្រសើរ (ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរគន្លង និងការបន្ថយល្បឿន) និងជួយឧស្សាហកម្មរថយន្តដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធវាយតម្លៃកាន់តែប្រសើរឡើងសម្រាប់មុខងារបើកបរស្វ័យភាព ដូច្នេះលទ្ធភាពនៃគ្រោះថ្នាក់យានយន្តនឹង ត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។

* គម្រោងឧបករណ៍តេស្តបើកបរឆ្លាតវៃ។កិច្ចសហការរបស់ SRI ជាមួយ SAIC

នៅឆ្នាំ 2021 SRI និង SAIC បានបង្កើត "SRI & iTest Joint Innovation Laboratory" ដើម្បីរួមគ្នាបង្កើតឧបករណ៍ធ្វើតេស្តឆ្លាតវៃ និងអនុវត្តឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង/កម្លាំងបង្វិលជុំចំនួនប្រាំមួយ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងពហុអ័ក្សទៅនឹងការធ្វើតេស្តសុវត្ថិភាព និងសុវត្ថិភាពនៃការគាំងរថយន្ត។

នៅឆ្នាំ 2022 SRI បានបង្កើតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអត់ចេះសោះ Thor-5 ចុងក្រោយបង្អស់ ហើយក៏បានធ្វើឱ្យមានការវិវឌ្ឍន៍យ៉ាងធំធេងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មជញ្ជាំងកម្លាំងគាំងរថយន្តផងដែរ។SRI ក៏បានបង្កើតនូវប្រព័ន្ធសាកល្បងសុវត្ថិភាពសកម្មជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យការព្យាករណ៍គំរូសរសៃប្រសាទជាស្នូល។ប្រព័ន្ធនេះរួមមានកម្មវិធីសាកល្បង មនុស្សយន្តបើកបរឆ្លាតវៃ និងរថយន្តសំប៉ែតគោលដៅ ដែលអាចត្រាប់តាមស្ថានភាពផ្លូវបើកបរជាក់ស្តែង ដឹងពីការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិលើរថយន្តអគ្គិសនី និងរថយន្តប្រើសាំងប្រពៃណី តាមដានផ្លូវបានត្រឹមត្រូវ គ្រប់គ្រងចលនារបស់រថយន្តផ្ទះល្វែងគោលដៅ និងបំពេញកិច្ចការ។ នៃការធ្វើតេស្តបទប្បញ្ញត្តិ និងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធបើកបរដោយខ្លួនឯង។

ទោះបីជា SRI ទទួលបានភាពជោគជ័យដ៏អស្ចារ្យនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តក៏ដោយ ក៏វាមិនមែនជាការខិតខំប្រឹងប្រែងមួយដើម្បីគ្របដណ្តប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង 6-axis នៅទូទាំងវាលរថយន្តនោះទេ។នៅក្នុងឧស្សាហកម្មសាកល្បងរថយន្ត មិនថាវាជាសុវត្ថិភាពអកម្ម ឬសកម្មនោះទេ SRI កំពុងព្យាយាមធ្វើរឿងរបស់ខ្លួនឱ្យបានល្អ។ចក្ខុវិស័យនៃ "ធ្វើឱ្យការធ្វើដំណើររបស់មនុស្សកាន់តែមានសុវត្ថិភាព" ក៏ធ្វើឱ្យអត្ថន័យនៃ SRI-X កាន់តែពេញលេញផងដែរ។

|បញ្ហាប្រឈមនាពេលអនាគត

នៅក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ដោយសហការគ្នាជាមួយអតិថិជនជាច្រើន SRI បានបង្កើតរចនាប័ទ្មសាជីវកម្មដែលជំរុញដោយការបង្កើតថ្មី និង "ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងខ្លាំង" អ្នកនិពន្ធជឿជាក់ថានេះគឺជាអ្វីដែលអនុញ្ញាតឱ្យ SRI ចាប់យក និងដឹងពីឱកាសធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនាពេលបច្ចុប្បន្ន។ វាគឺជាការកែលម្អជាបន្តបន្ទាប់។ នៃផលិតផល និងការសិក្សាដ៏លំបាកនៃតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយ ដែលជំរុញឱ្យមានការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវម៉ាកយីហោ ផលិតផល និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ SRI ។

ជាឧទាហរណ៍ ក្នុងកិច្ចសហប្រតិបត្តិការជាមួយ Medtronic មនុស្សយន្តពេទ្យវះកាត់ពោះត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្តើង និងស្រាលជាងមុន ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរួមបញ្ចូលគ្នា និងវិញ្ញាបនប័ត្រសម្រាប់ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រកាន់តែប្រសើរ។គម្រោងបែបនេះជំរុញឱ្យ SRI កែលម្អសមត្ថភាពរចនាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ខ្លួន និងនាំយកគុណភាពផលិតកម្មដល់កម្រិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។

* ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិល SRI ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងមនុស្សយន្តវះកាត់ផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត

* ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិល SRI ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងមនុស្សយន្តវះកាត់ផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត

នៅក្នុងការធ្វើតេស្តភាពធន់ iGrinder ត្រូវបានដាក់ក្នុងបរិយាកាសពិសោធន៍ជាមួយនឹងខ្យល់ ទឹក និងប្រេង ដើម្បីសម្រេចបាននូវការធ្វើតេស្តផលប៉ះពាល់លើការគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំងអណ្តែតទឹកសម្រាប់ 1 លានវដ្ត។ឧទាហរណ៍មួយទៀត ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវអណ្តែតតាមអ័ក្ស និងអណ្តែតតាមអ័ក្សនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្លាំងឯករាជ្យ SRI បានសាកល្បងម៉ូទ័រផ្សេងៗគ្នាជាច្រើនជាមួយនឹងបន្ទុកផ្សេងៗគ្នា ដើម្បីសម្រេចបានជោគជ័យនូវកម្រិតភាពត្រឹមត្រូវនៃ +/- 1 N ។

ការខិតខំប្រឹងប្រែងចុងក្រោយនៃការបំពេញតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើប្រាស់បានអនុញ្ញាតឱ្យ SRI បង្កើតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្លែកៗជាច្រើនលើសពីផលិតផលស្តង់ដារ។វាក៏បំផុសគំនិត SRI ឱ្យបង្កើតទិសដៅស្រាវជ្រាវផ្សេងៗនៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង។នៅពេលអនាគត ក្នុងវិស័យបើកបរឆ្លាតវៃ ផលិតផលដែលកើតនៅក្រោម "ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងខ្លាំង" របស់ SRI ក៏នឹងបំពេញតម្រូវការស្ថានភាពផ្លូវដ៏លំបាកសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអាចទុកចិត្តបានខ្ពស់ក្នុងអំឡុងពេលបើកបរ។

|សេចក្តីសន្និដ្ឋាននិងអនាគត

ក្រឡេកទៅមើលអនាគត SRI នឹងមិនត្រឹមតែកែសម្រួលផែនការអនាគតរបស់វាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបញ្ចប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងម៉ាកយីហោផងដែរ។ដើម្បីបន្តការច្នៃប្រឌិតដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា និងផលិតផលដែលមានស្រាប់ នឹងក្លាយជាគន្លឹះសម្រាប់ SRI ដើម្បីបង្កើតទីតាំងទីផ្សារដែលមានភាពខុសប្លែកគ្នា និងធ្វើឱ្យភាពរឹងមាំថ្មីនៃម៉ាកយីហោឡើងវិញ។

នៅពេលសួរអំពីអត្ថន័យថ្មីពី "SRI" ទៅ "SRI-X" លោកវេជ្ជបណ្ឌិត Huang បាននិយាយថា:"X តំណាងឱ្យភាពមិនស្គាល់ និងភាពគ្មានទីបញ្ចប់ គោលដៅ និងទិសដៅ។ X ក៏តំណាងឱ្យដំណើរការ R&D របស់ SRI ពីមិនស្គាល់ទៅស្គាល់ ហើយនឹងពង្រីកឥតឈប់ឈរទៅកាន់វិស័យជាច្រើន"។

ឥឡូវនេះ លោកបណ្ឌិត Huang បានកំណត់បេសកកម្មថ្មីមួយ"ធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកម្លាំងមនុស្សយន្តកាន់តែងាយស្រួល និងធ្វើឱ្យការធ្វើដំណើររបស់មនុស្សកាន់តែមានសុវត្ថិភាព"ដែលនឹងនាំ SRI-X ទៅកាន់ការចាប់ផ្តើមថ្មី ឆ្ពោះទៅរកការរុករកពហុវិមាត្រនាពេលអនាគត ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យ "មិនស្គាល់" ក្លាយជា "ស្គាល់" កាន់តែច្រើន បង្កើតលទ្ធភាពគ្មានកំណត់!


ទុកសាររបស់អ្នក៖

សរសេរសាររបស់អ្នកនៅទីនេះ ហើយផ្ញើវាមកយើង។