로봇공학 힘 제어 심포지엄은 힘 제어 전문가들이 교류하고 로봇 힘 제어 기술 및 응용 분야 개발을 촉진할 수 있는 플랫폼을 제공하는 것을 목표로 합니다. 로봇 기업, 대학, 연구 기관, 로봇 및 자동화 전문가, 최종 사용자, 공급업체, 언론 매체 등 누구든 참여하실 수 있습니다!
컨퍼런스 주제에는 힘 제어 연마 및 연삭, 지능형 로봇, 재활 로봇, 인간형 로봇, 수술 로봇, 외골격, 힘, 변위, 시각 등 여러 신호를 통합하는 지능형 로봇 플랫폼이 포함됩니다.
2018년에는 여러 국가에서 100명이 넘는 전문가와 학자들이 제1회 심포지엄에 참석했습니다. 올해 심포지엄에는 업계 전문가 100명 이상이 초대되어, 참가자들이 로봇 힘 제어 분야의 경험을 공유하고, 산업 응용 분야와 잠재적 협력 방안을 모색할 수 있는 훌륭한 기회를 제공합니다.
조직자
장젠웨이 교수
독일 함부르크 대학교 멀티모달 기술 연구소 소장, 독일 함부르크 과학 아카데미 회원
ICRA2011 프로그램 부회장, 국제 전기 전자 기술자 협회 멀티센서 퓨전 2012 회장, 세계 최고 지능형 로봇 컨퍼런스 IROS2015 회장, 후장 지능형 로봇 포럼 HCR2016, HCR2018 회장을 역임했습니다.
요크 황 박사
Sunrise Instruments(SRI) 사장
힘 센서 및 힘 제어 연마 분야에서 풍부한 경험을 보유한 세계 최고의 다축 힘 센서 전문가입니다. 전 미국 FTSS 수석 엔지니어(세계 최고의 자동차 충돌 더미 회사)로서 FTSS의 다축 힘 센서 대부분을 설계했습니다. 2007년 중국으로 돌아와 Sunrise Instruments(SRI)를 설립하여 ABB의 글로벌 공급업체로 발돋움하고, 지능형 힘 제어 연마 헤드인 iGrinder를 출시했습니다.
의제
| 2020년 9월 16일 | 오전 9시 30분 - 오후 5시 30분 | 로봇공학에서의 힘 제어에 관한 제2회 심포지엄 & SRI 사용자 컨퍼런스
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| 2020년 9월 16일 | 오후 6시 - 오후 8시 | 상하이 번드 요트 관광 & 고객 감사 만찬 |
| 주제 | 스피커 |
| 지능형 로봇 시스템에서의 AI 힘 제어 방법 | 장젠웨이 박사 멀티모달기술연구소 소장함부르크 대학교, 독일 함부르크 과학 아카데미 회원 |
| KUKA 로봇 힘 제어 연삭 기술 | 샤오샹 쳉 연마 산업 개발 관리자 쿠카 |
| ABB 로봇 힘 제어 기술 및 자동차 용접 이음매 연삭 방법 | 지안 쉬 연구개발 엔지니어 씨줄 |
| 로봇 연삭 공구용 연마재의 선택 및 적용 | 유정이 3MR&D 센터(중국) |
| 다차원 힘 지각 기반 다리-발 생체 로봇의 환경 적응
| 유 장궈 교수 교수 베이징 공업 대학 |
| 로봇 작동 계획 및 힘 제어 연구 | Zhenzhong Jia 박사 준연구원/박사 지도교수 남부과학기술대학교
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| 6축 힘 센서 기반 연마 및 조립 로봇 워크스테이션 | 양판 박사 준연구원/박사 지도교수 남부과학기술대학교 |
| 유압 구동 4족 로봇의 힘 제어에 힘 센서 적용 | 후이 차이 박사 준연구원 산둥대학교 로봇공학센터 |
| 원격 초음파 진단 시스템 및 응용 | 린페이 시옹 박사 연구개발 이사 화다(MGI)윤잉 메디컬 테크놀로지 |
| 포용적 협력에서의 힘의 제어 기술과 응용 | Xiong Xu 박사 최고기술책임자(CTO) JAKA 로보틱스 |
| 로봇 자가 학습 프로그래밍에서의 힘 제어 적용 | 베른트 라흐마이어 대표이사 프랑카 에미카 |
| 로봇 지능형 연마의 이론과 실제 | 요크 황 박사 대통령 선라이즈 인스트루먼트(SRI) |
| 힘과 비전을 통합한 로봇 지능형 연마 플랫폼 | 류윤이 박사 수석 소프트웨어 엔지니어 선라이즈 인스트루먼트(SRI) |
| 로봇 6차원 힘·관절 토크 센서 신개발 | 밍푸 탕 엔지니어 부서 관리자 선라이즈 인스트루먼트(SRI) |
논문 모집 안내
기업, 대학, 연구 기관의 로봇 힘 제어 기술 논문 및 힘 제어 응용 사례를 모집합니다. 모든 논문과 강연자는 SRI에서 제공하는 푸짐한 상품을 받게 되며, SRI 공식 웹사이트에 게시됩니다.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
전시 요청
Sunrise Instruments(SRI)는 2020년 중국 산업 박람회에서 전담 고객 제품 전시 구역을 마련할 예정이며, 고객은 전시품을 가져와 전시할 수 있습니다.
관심이 있으시면 Deon Qin에게 연락해 주세요.deonqin@srisensor.com
등록하다
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
여러분을 뵙기를 기대하겠습니다!
교통 및 호텔:
1. 호텔 주소: 상하이시 칭푸구 쉬징 타운 Zhuguang Road 1588 Lane 100호 Primus Hotel Shanghai Hongqiao.
2. 호텔은 2020 중국 국제 산업 박람회가 동시에 개최되는 국가 전시 컨벤션 센터에서 도보로 10분 거리에 있습니다. 지하철을 이용하시는 경우, 2호선 동징둥(East Jingdong)역 6번 출구로 나오시면 됩니다. 역에서 호텔까지는 도보로 10분이 소요됩니다. (첨부된 지도 참조)